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FATEC
1bis Rue de la Paix F-38130 ECHIROLLES
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MODE D'EMPLOI ET DEPANNAGE |
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une définition d'écran de 800x600
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| PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT | |
| INSTALLATION ET MODE D'EMPLOI | |
| VERSAL | |
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SPECIFICITES
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Dénominations des articles
Fonctions spéciales |
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MISE EN PLACE
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Installation
Réglages Code des erreurs affichées Références des commandes |
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UTILISATION
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Mise en route
Réglages d'exploitation Entretien courant |
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DEPANNAGE
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Conseils de démontage et remontage
Code des erreurs affichées Recherche d'une panne |
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SCHEMAS
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Le but recherché est l'économie de produits par l'arrêt
des pulvérisateurs lorsqu'on se trouve en dehors des zones à
peindre.
Les différents appareils réalisés sur le principe
d'un contrôle direct immédiat ont tous déçu
: l'encrassement inéluctable des capteurs situés en cabine
provoque leur mauvais fonctionnement en un temps très court.
Le VERSAL fonctionne sur un principe
très différent : il analyse la forme des objets à
peindre avant leur entrée dans la cabine de pistolétage,
mémorise leur forme et commande à partir de là l'action
des pistolets dont il calcule en permanence la position. L'appareil reproduit
électroniquement les déplacements des objets à peindre,
et ceux des pistolets devant les peindre. L'analyse des coïncidences
de positions engendre les ordres de travail ou de repos correspondants.
Ce système de calcul, très performant, permet en outre
de compenser avec précision les retards de réponse des divers
éléments (électrovannes) ouverture des pistolets,
etc... et de créer, sur demande, certains effets spéciaux
(mouchetage, ombrage) ainsi que les dépassements nécessaires
pour couvrir des zones marginales.
PONT DE CELLULES ou CAPTEUR DE FORMES : c'est une rampe de cellules photoélectriques logées dans un robuste tube de verre, usuellement appelé "Pont de Cellules". Il peut être nettoyé à l'eau ou aux solvants. Le nombre de cellules, régulièrement espacées, dépend de la dimension du pont, de la précision recherchée et de la finesse de l'objet à "voir". Il est généralement un multiple de 8 avec un maximum de 256 cellules. Le calcul d'espace entre les cellules dépend du plus petit objet à reconnaître. Il faut au moins 2 cellules pour voir le plus petit objet.
LE DEFILEMENT de l'image des objets dans la mémoire électronique est lié au mouvement du transporteur par un capteur de Synchronisation du Transporteur usuellement baptisé "ST". La définition standard est de 1 cm (incrément)et est univoque (le transporteur peut s'arrêter mais ne doit pas aller en arrière). Avec cette définition la longueur maximum contrôlée, du Pont de cellules au pulvérisateur le plus éloigné est de 30 m. La définition peut-être facilement modifiée pour s'adapter à des configurations particulières.
LE CALCUL DE LA POSITION DES PISTOLETS est en rapport avec les hautes définitions ci-dessus, et la précision de situation est de 2 cm pour de pistolets se déplaçant à 2 m/s
Les appareils standards (issus de l'industrie du cuir) ont des
limitations inférieures de vitesses en dessous desquelles on considère
le transporteur ou le robot porte pistolets comme arrêtés.
Elle sont de 3m/mn pour le transporteur et de 5 cycles mn pour le robot.
Les vitesses maximums pouvant être traitées sont de 35 m/mn
pour le transporteur et de 40 cycles/mn pour le robot. Ces valeurs peuvent
être adaptées facilement aux cas particuliers.
| SOMMAIRE |
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Calculateur central | ![]() |
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Synchronisateur Transporteur |
![]() |
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Rampe de detection | ![]() |
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![]() |
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Coffret de Commande Vannes
(interne pour les modèles AX4V) |
![]() |
CALCULATEUR
VERSAL |
| comporte tous les dispositifs de réglage et d'exploitation |
Poids:
Alimentation: |
10.5 Kg
230 v +/- 20% - 50/60 Hz 100 VA maximum |
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Encombrement Partie encastrable:
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Largeur:
Hauteur: Profondeur: |
342
132.5 (3U) 330 (+ 70 pour les prises)
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Partie avant saillante:
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Largeur:
Hauteur:
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342(courte sans oreilles)
380(moyenne) Rack19' (version rack) 132 40 |
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Eléctrovannes à utiliser:
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tension:
puissance: |
24 V DC
10 W max. (chacune) |
| Programmes | Les différents types de programme en fonction des pièces traitées |
| Test pistolets | Tests individuels ou activations manuelles des pistolets |
| Rinçage | Marche forcée générale |
| Affichage Vitesse Convoyeur | dépend du ST |
| Affichage Vitesse Robot | dépend du (ou des) SP |
| Compteur Surface | Affichage de la surface vue en entrée de cabine |
| Dépassement Longueur | Traitement des pièces: élargissement de l'image dans le sens du défilement |
| Dépassement Largeur (ou Hauteur) | Traitement des pièces: élargissement de l'image dans le sens du balayage robot |
| Avance | Anticipation de l'ouverture et de la fermeture des pistolets, compensation des retards |
| Inhibition convoyeur | Arrête automatiquement le pistolétage sur arrêt du convoyeur |
| Fonctions Spéciales | Inhibition convoyeur
Chronomètre automatique |
| Fonctions Dépannage | Contrôle des paramètres
Contrôle des cellules actives |
| Fonctions Installation | Contrôle des paramètres
Contrôle du nombre de cellules Contrôle des cellules actives Comptage des tops convoyeurs |
| Réglages Installation | Programmes
Nombre de pistolets Nombre de cellules Largeur Pont Paramètres de distance Réglage de balayage, symétrie |
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Sur demande, de nombreuses variantes sont possibles. |
| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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SYNCHRO TRANSPORTEUR capte la vitesse du transporteur |
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encombrement hors-tout:
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100 x130 x 210/ mm |
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Poids:
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1.4 Kg |
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connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande) |
5 m |
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Tension de service:
(Fournie par le calculateur) |
5 v
limitée à 1 A en cas de court-circuit
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Rapport:
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1TOUR= 30cm (1 impulsion/cm) |

| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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permet de capter la forme des objets présentés à l'entrée de cabine |
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Diamètre extérieur:
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80, tube de verre épaisseur 5 |
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Exécution standard:
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largeur (ou hauteur) sur mesure
calculé en fonction de l'application |
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pas des cellules au choix:
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10, 13.5, 19, 25, 33.3 et 52
basé sur la taille du plus petit objet à voir |
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Poids:
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suivant la taille |
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connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande) |
5 m |
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Tension de service:
(Fournie par le calculateur) |
5 V |
COMMENT DETERMINER LE PONT
| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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capte la vitesse du robot (2 pour les versions 2X, 3 pour 3X) |
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Encombrement:
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50 x 50 x 35
plus presse-étoupe de connexion |
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Poids:
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0.35 Kg |
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Tension de service:
(Fournie par le calculateur) |
5 V
limitée à 1 A en cas de court-circuit. |
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connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande) |
5 m |
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Excitation par barreau aimanté (fourni)
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diamètre 10, longueur 40 mm |
Peut
être remplacé par un signal fourni par le robot
- par un adaptateur d'impédance en cas de signal 24V
- par un contact sec
1 impulsion en fin de course aller-retour (une seule extrémité)
ou un fermeture dans un sens, ouverture dans l'autre
| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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pilote les éléctrovannes |
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Encombrement:
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220 x 120 x 80 mm
plus presse-étoupe de connexion et presse-étoupes latéraux pour connexion aux vannes |
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Poids:
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1.85Kg |
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Tension de service:
(Fournie par le calculateur) |
24 v continu, non régulée |
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Commande des Vannes:
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24V Continu, +24V commun |
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connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande) |
5 m |
| Standards 4, 8 , 16 et 24V (pour la version 4 vannes, la carte est inclue dans le VERSAL) | ||
| Identification Versal AX16V pour un Versal 16 vannes. | ![]() |
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| Pour les version AX4V, la carte de pilotage est interne au Versal. |
| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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(à faire convoyeur arrêté) Cette fonction permet de contrôler les débits de chacun
des pistolets à partir d'un chronomètre.
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Cettte fonction permet l'arrêt automatique du pistolétage à l'arrêt du convoyeur, la pulvérisation reprend exactement au redémarrage. - d'une part à la fiche allant dans la prise "INHIB" (fournie avec le VERSAL, type Européen 5 pôles stéréo), pôle 2 et pôle 5 : voir schéma. - d'autre part à un contact auxiliaire, fermé au repos et monté sur le relais du moteur du transporteur. Ce contact auxiliaire peut être temporisé pour compenser l'inertie du transporteur (2 à 5 dixièmes de seconde). Ce montage (Inhib partielle) permet l'arrêt et la remise en route du transporteur sans précautions particulières. Il permet aussi l'essai des pistolets depuis les boutons poussoirs. Au cas où cette dernière facilité présenterait un inconvénient, il faudra utiliser l'Inhib totale et connecter la ligne aux deux pôles 2 et 4 de la fiche "INHIB" (au lieu de 2 et 5). L'inhibition totale interdit toute pulvérisation, même manuelle. On peut connecter les deux en complément: l'inhibition partielle sur l'arrêt de service, la totale reliée au système de sécurité (porte de cabine ouverte, défaut grave, etc...) |
| SOMMAIRE | sommaire FICHE TECHNIQUE |
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<FICHE TECHNIQUE> |
Placer le calculateur à proximité de la cabine de manière
à avoir sous la main les diverses commandes pendant que l'on fait
les réglages de pistolets nécessaires.
Veiller à ce que la circulation d'air soit libre autour de l'appareil
et que son son support soit isolé des éventuelles vibrations.
S'il n'est pas possible de placer le VERSAL dans un baie, placer le
calculateur sur une tablette de 40cm de profondeur sur 50cm de large. Prévoir
des equerres de blocage pour la face avant.
Lorsque la machine desservie doit avoir des arrêts fréquents
ou que plusieurs cabines sont installées sur le même transporteur,
nous conseillons d'utiliser la fonction INHIBITION
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<FICHE TECHNIQUE> |
Un tour de l'axe correspond à une avance de 30 cm.
Si le montage sur galet n'est pas utilisé, calculer la démultiplication
nécéssaire en prenant le mouvement primaire sur la couronne
d'entrainement du convoyeur. La meilleure solution est de mesurer l'avance
du convoyeur pour un tour de la couronne.
Relier
la fiche du ST à la prise ST du VERSAL à l'arrière.
La rotation se traduit par le clignotement du témoin sur le boîtier
ST et la répetition de ce clignotement sur la face avant du VERSAL
du témoin TAPIS.
Le ST communique le mouvement du transporteur: tout le traitement dans
le sens "longueur" dépend de la précision de ce calage. Dans
tous les réglages concernant le sens de marche, on peut déterminer
les nombres en utilisant la fonction COMPTAGE DES TOPS. Le comptage se
fait à partir d'un objet partant du pont (début du comptage),
et en relevant les nombres affiché lorsque le témoin passe
à l'aplomb des pistolets: (A)le premier pistolet du premier robot,
(B)le dernier pistolet du premier robot. Si il y a un deuxième robot
(A2X), (C)le premier pistolet du deuxième robot, (D)le dernier pistolet
du deuxième robot.
Régler
DPM1=A, RADIUS1=B-A
Pour
un A2X, régler DPM2=C, RADIUS2=D-C
| SOMMAIRE |
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<FICHE TECHNIQUE> Périphérique d'analyse de la forme des objets. Sa précision est liée au pas entre les cellules qui le compose. |
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La rampe de cellule est éclairée par une source de lumière (néon). Lorsqu'un objet passe entre la source et la rampe, un certain nombre de cellules sont occultées. Le Versal "lit" le pont à chaque top du convoyeur, et enregistre les cellules cachées: il en résulte une image constituée par une suite de lignes (on peut comprer son fonctionnement à un fax).
Le pont voit en fait une ombre. De ce fait, pour que l'ombre soit précise,
le pont doit être le prés possible des objets, alors que l'éclairage
peut être éloigné.
Le pont doit être parallèle à la ligne d'éclairage,
dans le cas de plusieurs néons, ceux-ci doivent être
montés suivant la figure ci-dessous.
Attention à ne pas dédoubler la source d'éclairage.
Pour la vision des petits objets, dans la zone de raccordement, masquer
l'une des 2 zones d'éclairage par un cache pour ne pas créer
2 sources d'éclairage.
Attention aux zones de raccord: des zones d'ombre sont présentes
aux extrémités des tubes.
INSTALLATION
Fixer
le Pont de cellules à environ 5 cm du passage des objets à
"voir", sous le transporteur avec la cellule N° 1 (coté sortie
du câble) du coté ou le capteur SP a été placé
sur le robot.
Nous recommandons la distance minimum en avant de l'entrée de
la cabine lorsque cela est possible, la norme de sécurité
étant
usuellement de 1 mètre.
Eclairage: si possible, utiliser un néon unique. Soit un tube
standard (600, 1200 ou 1500) pour des longueurs inférieures de 200mm
au tube utilisé (les extrémités ne sont pas exploitables)
ou un néon haute tension "sur mesure" (prévoir un tube de
rechange). Sinon, pour l'utilisation de tubes standards, assurer l'éclairage
du Pont de Cellules à l'aide de plusieurs tubes fluorescents
se recouvrant légèrement (lorsque la largeur de la machine
est supérieure aux longueurs de tubes disponibles, voir schéma),
placés à plus de 30 cm du transporteur et à
l'aplomb du Pont de Cellules de façon à ce que laxe du faisceau
lumineux soit parallèle au tube.Pour les pièces difficiles,
nous consulter.
| SOMMAIRE |
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<fiche technique> (sauf versions '4V' où les commandes sont internes au VERSAL) |
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NE JAMAIS BRANCHER OU DEBRANCHER LA FICHE VANNES SOUS TENSION. ATTENDRE IMPERATIVEMENT QUE LE TEMOIN '12V' DE LA FACE AVANT SOIT ETEINT |
ROBOTS ALTERNATIFS
DANS TOUS LES CAS : NUMEROTER LES PISTOLETS ET LEURS VANNES DANS UN ORDRE CROISSANT DANS LE SENS DE ROTATION CHOISI POUR LE MANEGE , EN AYANT SOIN DE PLACER LE NUMERO 1 LE PLUS PRES POSSIBLE DE L'AXE DU TRANSPORTEUR, COTE ENTREE DE LA CABINE, LE MANEGE ETANT CALE ANGULAIREMENT DANS LA POSITION OU L'AIMANT SERA DEVANT LE SYNCHRO-PISTOLETS.
Fixer définitivement l'aimant. La tolérance angulaire correspond au possibilité de réglage, soit + ou - 45° par rapport au calage idéal.
| SOMMAIRE |
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Périphérique d'analyse de la vitesse du robot. <FICHE TECHNIQUE> |
ROBOTS ALTERNATIFS
La
prise d'information se fait par mise à la masse de la broche "Signal".
L'information peut être fournie par un relais de fin de course ou
par la carte de pilotage du robot. Dans tous les cas, le signal est une
impulsion produite par le changement de sens du robot (un seul côté
nécéssaire), ou par un signal ON dans un sens, OFF dans l'autre.
Le signal est un court circuit entre la broche masse et le pôle signal,
soit au travers d'un adaptateur d'impédance pour un signal 24V,
soit par la fermeture d'un contact sec (relai)
Montage du SP Fatec:
1° - Fixer le Bloc de Synchronisation (SP) du système porte-pistolets
ainsi que l'aimant servant à l'exciter. Ce dernier se présente
sous la forme d'un cylindre de diamètre 10 et longueur 40 mm.
2° - Fixer l'aimant sur le chariot porte-pistolets le boîtier
de synchronisation sur le support de chariot (à défaut sur
la cabine) un peu avant l'extrémité de la course de l'aimant
(environ 5 cm) et du coté de la cabine de pistolétage où
sort le câble du pont de cellules (coté cellule N° 1).
L'extrémité marquée en rouge de l'aimant doit passer
à 1 ou 2 mm du point rouge correspondant sur le boîtier de
synchronisation. Faire bien attention que le chemin parcouru par l'aimant
soit dégagé et que les points de fixation choisis n'aient
pas de jeu entre eux, en dehors du mouvement de va et vient.
3° - Relier la fiche du SP à la prise SP à l'arrière
du VERSAL. L'activité du SP est traduite par l'allumage du voyant
rouge sur le boîtier SP au passage de l'aimant et la répétition
du signal sur la face avant du VERSAL sur le témoin MANEGE.
NOTA: pour les versions à deux robots, le premier SP
est relié au SP1 et le deuxième à SP2.
Fixer définitivement l'aimant . La tolérance limite est généralement donnée par le temps s'écoulant entre les deux passages de l'aimant devant le Bloc Synchro, à l'extrémité choisie comme référence. Ce temps doit être inférieur à 0,5 seconde.
ROBOTS ROTATIFS
| SOMMAIRE |
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CALCULATEUR
Le calculateur étant débranché, le placer sans
dessus dessous sur une table, enlever le capot de protection inférieur
tenu par 2 vis sur le panneau arrière.
a) - Sélectionner le programme correspondant
au type de machine desservie sur le sélecteur marqué "SELECT"
b) - Placer le cavalier repéré VALVES sur le repère
"+" si les vannes provoquent le pistolétage par "présence
du courant" et sur le repère "-" dans le cas contraire.
NOTA : Dans tous les cas où cela est possible, nous conseillons
d'utiliser le Mode "+" (Pistolétage par présence de courant)
Pour les DPM et RADIUS, toutes les mesures sont faites en cm, en admettant que la démultiplication ST est correcte (1 top = 1cm). Pour plus de sureté, utiliser la fonction "Comptage de tops"
-Mesurer la largeur utile de la machine en CENTIMETRES (= la distance
entre la première et la dernière cellule) et l'afficher sur
le sélecteur repéré "Long. Pont".
- Sélectionner le nombre de Pistolets sur le sélecteur
repéré N° Pistolets/Guns.
- Sélectionner le nombre de cellules utilisées par le
pont sur le selecteur N° Cells
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VERSION A1X - VERSION A2X |
| - Mesurer la distance entre le Pont de Cellules et l'axe de rotation
du manège porte-pistolets en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur
repéré DPM1.
- Mesurer le rayon du Manège Porte-Pistolets en CENTIMETRES (de l'axe du manège au point d'impact du jet des pistolets. S'assurer au préalable que les pistolets sont bien tous sur le même rayon, et qu'ils sont bien régulièrement répartis sur la circonférence). L'afficher sur le sélecteur repéré RADIUS1. |
- Mesurer la distance du Pont de Cellules au 1er pistolet du premier
robot, en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur repéré
DPM1.
- Mesurer la distance entre le premier et le dernier pistolet du premier robot, en CENTIMETRES.L'afficher sur le sélecteur RADIUS 1 - Pour un A2X: mesurer la distance du Pont de Cellules au 1er pistolet du deuxième robot, en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur repéré DPM2. Il est admis que les pistolets sont répartis sur une grille ayant
un pas régulier, généralement égal à
la largeur de jet d'un pistolet.
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REGLAGES COMPLEMENTAIRES
REGLAGE SYMETRIE ET ZONES LATERALES
à faire lorsque la cabine de pistolétage est en état de marche et les accessoires correspondants branchés (air comprimé, électricité,eau ou solvant en remplacement du colorant pour le contrôle du fonctionnement des pistolets, etc.)
Définition: le calage géométrique
est le réglage qui fait coincider l'aller et le retour du robot.
Les zones latérales (ou zones mortes) sont les
zones hors peinture utilisées par le robot pour se retourner. Ces
zones se trouvent au delà des cellules extrèmes du pont.
Ces zones peuvent avoir des tailles différentes de chaque côté.
Face avant, dévisser la plaque de firme (4 vis) qui donne accès
à ces réglages.
Présélectionner les Zones Latérales 1 et 2 sur
45 pour un ROTATIF et 10 pour un ALTERNATIF.
Présélectionner l'Avance Géométrique sur
45
Régler l'AVANCE sur 10, les autres réglages restant à
0 (zéro)
Mettre en route la machine.
Régler la vitesse du transporteur au maximum (pour gagner du
temps dans les réglages) et la vitesse du système porte-pistolets
au minimum (pour pouvoir observer facilement et avec précision la
réponse des pistolets).
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En cas de paramètres inconnus, les afficheurs clignotent. Pour connaitre le problème cliquez ici <CODE ERREUR> |
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| Attendre quelques instants: les pistolets doivent rester inactifs (quelques
crachotis peuvent se produire sur une machine neuve en raison de saletés
possibles sur le collecteur). En particulier, ils ne doit pas y avoir de
crachements réguliers qui signaleraient un mauvais éclairage
du Pont de Cellules ou une mauvaise orientation de l'axe de sensibilité
des cellules. (Voir la notice "DEPANNAGE")
Placer un cache en carton au centre du pont et couvrant deux cellules. Au bout de quelques instants, on doit entendre les pistolets cracher du côté entrée cabine, puis des deux côtés (entrée et sortie). Ajuster le Calage Géométrique d'Avance de manière à bien aligner les zones pistolétées Avant et Arrière NOTA: à ce point de réglage les zones de pistolétées ne correspondent pas forcément avec l'alignement des cellules cachées par le carton. Déplacer le carton qui couvre les cellules centrales vers le bord le bord du Pont de façon à couvrir 2 cellules en laissant libre la première (coté où sort le câble de connexion du Pont). Attendre quelques instants que les nouvelles zones pistolétées soient stabilisées. Ajuster alors la Zone Latérale 1 (groupe de commutateurs inférieurs) de manière à ce que les zones pistolétées soient bien sur les fils du transporteur correspondant aux cellules cachées par le carton. NOTA: Le réglage "Avance Géométrique" décale la zone pistolétée dans le sens où vont les pistolets lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Une unité vaut environ 1 degré de décalage angulaire (sur les 360 que que comporte un tour ou un cycle complet). Les nombres croissant sélectionnés déplacent l'image dans le sens de marche des pistolets. Le réglage des "Zones Latérales" décale les deux zones pistolétées (Avant - Arrière ou Gauche/Droite - Droite/Gauche) vers l'axe du transporteur lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Une unité vaut environ 1 degré. Déplacer le carton à l'autre bout du Pont et répéter l'opération ci-dessus pour la deuxième Zone Latérale (groupe de commutateurs supérieurs). NOTA: L'observation des réglages est facilitée lorsque les pistolets fonctionnent "buses enlevées" ou sans air de pulvérisation, de manière à avoir un fin "jet" de liquide au lieu d'un nuage de pulvérisation. L'oeil de l'observateur doit observer suivant un axe perpendiculaire à la marche des pistolets, c'est à dire parallèle à la marche du transporteur. |
Attendre quelques instants: les pistolets doivent rester inactifs .
En particulier, ils ne doit pas y avoir de crachements réguliers
qui signaleraient un mauvais éclairage du Pont de Cellules ou une
mauvaise orientation de l'axe de sensibilité des cellules. (Voir
la notice "DEPANNAGE")
Placer un cache en carton au centre du pont et couvrant deux cellules. Au bout de quelques instants, on doit entendre le premier pistolets cracher du côté entrée cabine, puis les suivants dans l'ordre Ajuster le Calage Géométrique d'Avance de manière à bien aligner les zones pistolétées Aller et Retour (Attention: tenir compte de l'impact du jet à l'endroit de la pièce et non l'ouverture du pistolet) NOTA: à ce point de réglage les zones de pistolétées ne correspondent pas forcément avec l'alignement des cellules cachées par le carton. Déplacer le carton qui couvre les cellules centrales vers le bord le bord du Pont de façon à couvrir 2 cellules en laissant libre la première (coté où sort le câble de connexion du Pont). Attendre quelques instants que les nouvelles zones pistolétées soient stabilisées. Ajuster alors la Zone Latérale 1 (groupe de commutateurs inférieurs) de manière à ce que les zones pistolétées soient bien dans l'axe descellules cachées par le carton. NOTA: Le réglage "Avance Géométrique" décale la zone pistolétée dans le sens où vont les pistolets lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Le réglage des "Zones Latérales" décale les deux zones pistolétées (Avant - Arrière ou Gauche/Droite - Droite/Gauche) vers l'axe du transporteur lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Déplacer le carton à l'autre bout du Pont et répéter l'opération ci-dessus pour la deuxième Zone Latérale (groupe de commutateurs supérieurs). NOTA: L'observation des réglages est facilitée lorsque les pistolets fonctionnent "buses enlevées" ou sans air de pulvérisation, de manière à avoir un fin "jet" de liquide au lieu d'un nuage de pulvérisation. L'oeil de l'observateur doit observer suivant un axe perpendiculaire à la marche des pistolets, c'est à dire parallèle à la marche du transporteur. Pour un A2X, reproduire l'opération sur le robot 2 en agissant sur le RADIUS2 sur la carte mère. |
| SOMMAIRE |
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![]() |
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| SYNCHRO Robot - Témoin du Synchro Porte-Pistolet | ![]() |
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| SYNCHRO Transporteur - Témoin du Synchro Transporteur | ![]() |
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| START - Bouton Poussoir de Redémarage (RAZ) | ![]() |
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|
Indicateur de vitesse du Transporteur en mètre par minute |
![]() |
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Indicateur de vitesse du Porte-Pistolets en Cycles par minute |
![]() |
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![]() |
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Compteur de la Surface Totale des objets vue par le pont de cellules (depuis la dernière mise à zéro du compteur) |
![]() |
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Interrupteur de Commande du RINCAGE (Actif en haut) |
![]() |
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Témoins de la Commande des VANNES ouvrant en correspondance avec les N° des pistolets |
![]() |
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Permet de tester l'action des électrovannes correspondant au numéro choisi |
![]() |
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Inverseur permettant de choisir le Numéro de correspondance des boutons Poussoirs et des Témoins. Actif seulement quand le nombre de pistolets dépasse 8. |
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Réglage de l'Anticipation des Signaux appliqués à la commande despistolets. Sert à compenser les retards de réponses de ceux-ci |
![]() |
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Interrupteur de mise en route de l'effet spécial "MOUCHETAGE".Actif en haut |
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| Dépassement LARGEUR ou HAUTEUR (25)
Réglage du dépassement dans le sens de la largeur du transporteur (unités en centimètres) |
![]() |
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| Dépassement LONGUEUR (27)
Réglage du dépassement dans le sens de déplacement du transporteur (unités en centimètres). |
![]() |
| SOMMAIRE |
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MISE EN ROUTE
Le VERSAL se met en route de lui-même lors du démarrage
de la pistoléteuse (auto-démarrage à la mise sous
tension).
>Vérifier que les réglages sont bien ceux prévus,
y compris les pressions d'air, les vitesses transporteur (5)
et Porte-Pistolets (6)
> Vérifier, par pression sur les boutons poussoirs (19),
que le fonctionnement le chaque pistolet est correct (pour les appareils
de plus de 8 pistolets, utiliser l'inverseur (20)).
Il ne doit pas y avoir de retard appréciable dans leur réponse.
Changer ou réparer ceux qui sembleraient"paresseux". (Il s'agit
souvent d'un presse étoupe sec ou trop serré, ou d'un piston
de commande d'ouverture de pointeau ayant besoin d'huile).
>Attendre que la vitesse du mouvement des pistolets soit stabilisée,
plus quelques instants (2 cycles ou tours du Porte-Pistolets) avant d'engager
des objets sur le transporteur.
ARRET DU PISTOLETAGE
En général :
> cesser d'alimenter la machine en objets.
> attendre (au moins) que la cabine de pistoletage soit vide et que
les pistolets soient silencieux.
> procéder alors à l'arrêt des élément
souhaités (cabine, transporteur, ou les deux) pour les VERSAL
équipés de prises "INHIB", on peut
arrêter simplement le transporteur, ce qui arrête immédiatement
la pulvérisation des pistolets.
REMISE EN ROUTE DU PISTOLETAGE
1° - Si le VERSAL n'a pas été installé avec
la prise "INHIB" : il faut alors s'assurer qu'il
n'y a pas d' objets depuis le Pont de Cellules jusqu'au pistolet le plus
éloigné (Les enlever dans le cas contraire).
2° - Le VERSAL est muni le la prise "INHIB"
: pas de précaution particulière.
3° - Remettre en marche le Porte-Pistolets, attendre 3 ou 4 cycles
pour stabiliser la vitesse et assurer la synchronisation, remettre en route
le transporteur.
RINCAGE DES PISTOLETS
Utiliser l'inverseur (17).
Placé en haut il ouvre tous les pistolets sur la largeur du transporteur.
CONTROLE DU FONCTIONNEMENT D'UN PISTOLET
Repérer le Numéro du Pistolet à contrôler
et appuyer sur le Bouton Poussoir correspondant (utiliser l'inverseur (20)
s'il y a lieu). Le pistolet doit s'ouvrir, que le porte pistolet soit en
marche ou non. Le petit claquement de l'électrovanne est en général
nettement audible et confirme que les circuits électriques sont
en parfait état.
| SOMMAIRE |
|
|
L'AVANCE
usuellement réglée vers "10" permet de compenser les divers
retards de réponse du système de pistolétage. Lorsqu'elle
est bien réglée, le Versal ne demande aucune correction lorsque
l'on fait varier la vitesse du port-pistolets.
On peut aussi s'en servir pour parfaire le centrage de la zone pistolétée
par rapport aux objets. Chaque unité supplémentaire affichée
au commutateur augmente l'anticipation de la commande de pistolétage
de 1/100 de seconde. Pour une pistoléteuse classique, le déplacement
de la zone pistolétée correspondant est d'environ 2cm.
![]() |
Le
DEPASSEMENT en LARGEUR (ou HAUTEUR pour les
convoyeurs aériens) est usuellement réglé entre
5 et 10. L'action du réglage est symétrique et élargit
la zone pistolétée de 1 cm de chaque coté pour chaque
unité supplémentaire affichée au commutateur.
Sauf cas excéptionnel, le réglage ne doit pas dépasse rarement la valeur "10" (15 au maximum). Des valeurs élevées diminuent l'économie de colorant et augmente le salissement du transporteur. En cas de doute, contactez la société FATEC. |
![]() |
Le
DEPASSEMENT en LONGUEUR est usuellement réglé
entre 15 et 25.
L'action du réglage est symétrique et élargit de 1cm à l'avant et à l'arrière de la pièce la zone pistotétée, par unité supplémentaire affichée au commutateur. Le réglage usuel correspond à la largeur des jets de pistolets utilisés (au niveau de utilisation). L'emploi de buses donnant des jets extra-larges peut amener à augmenter sensiblement ces valeurs de réglage. |
EFFETS SPECIAUX (commandes non standards)
1 - PAIR/IMPAIR : Permet d'exploiter deux circuits différents
de pistolétage, par exemple deux couleurs différentes.
Nota : C'est le seul réglage extérieur nécessitant
l'appui sur le bouton START pour être pris en compte après
un changement (pour des raisons de sécurité).
2 - OMBRAGE : Permet de choisir un seul sens de pistolétage
et d'obtenir ainsi des effets spéciaux d'ombrage par l'inclinaison
des pistolets. (Une retouche de l'AVANCE peut être nécessaire
pour compenser l'inclinaison des pistolets).
3 - MOUCHETAGE: Permet d'obtenir des mouchetages, des marbrures
ou des effets "antiques". Placer le commutateur de sélection sur
"ON". Régler le temps d'action sur la valeur souhaitée ainsi
que celui d'arrêt. Une unité au commutateur vaut 1/100 de
seconde.
Il est possible de modifier les réglages pendant le fonctionnement
et de corriger ainsi l'effet produit pour l'ajuster au mieux.
IL EST RECOMMANDE de laisser les commutateurs sur 05 lorsqu'on ne se
sert pas du mouchetage.
| SOMMAIRE |
|
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OPERATIONS DE CONTROLE
Dans certains cas, on peut contrôler les valeurs de l'ensemble
des sélecteurs par un visu sur l'écran. Cette opération
peut être nécessaire pour noter les valeurs en service ou
transmettre des paramètres pour un dépannage.
L'interrupteur "RINCAGE" bloque le défilement du programme en
position haute, et fait défiler les valeurs (1 toutes les 3 secondes)
en position basse.
| 00 | PROGRAM SELECT | choix de programme |
| 01 | Nb PISTOLETS | nombre de pistolets par robots |
| 02 | Nb Cells | nombre de cellules sur le pont |
| 03 | Long Pont | longueur du pont en cm (de la première à la dernière cellule) |
| 04 | DPM1 | distance du pont au premier pistolet du premier robot (en tops) |
| 05 | RADIUS1 | diamètre ou distance du premier au dernier pistolet (en tops) |
| 06 | DPM2 | distance du pont au premier pistolet du deuxième robot (en tops) |
| 07 | RADIUS2 | diamètre ou distance du premier au dernier pistolet (en tops) |
| 08 | DPM3 | réservé |
| 09 | RADIUS3 | réservé |
| 10 | GEOMETRIE | centrage de l'image Aller-Retour |
| 11 | ZONE LATERALE 1 | Zone morte1 |
| 12 | ZONE LATERALE 2 | Zone morte 2 |
| 13 | AVANCE | contrôle de l'avance |
| 14 | Dépassement LONGUEUR | |
| 15 | Dépassement LARGEUR | |
| 16 | réservé | |
| 17 | réservé |
Exemple: 0.1 15.5
Le groupe WIDTH est sélectionné à 155
| SOMMAIRE |
Si le pont est correctement exploité, il affiche le numéro
de la première cellule occultée et le numéro de la
dernière. Par exemple, sur un pont de 64 cellules, si l'on bouchait
la 3ème cellule et la 45ème, l'afficheur indiquerait 003
045. Si aucune cellule n'etait bouchée, le message serait alors
065 065.
Lors d'une recherche de panne, le travail du pont peut ainsi être
contrôlé.
| SOMMAIRE |
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ATTENDRE QUE LE TEMOIN "VANNES" SOIT ETEINT POUR LE FAIRE |
- Le fusible secteur (1 A) est accessible on deconnectant la fiche secteur,
un tiroir dans la prise permet son changement
- Accès au fusible Vannes (3.15 A) par le capot supérieur
Tous les fusibles sont de type 5x20 "retard".
- Accès à la carte N°1 : par le capot inférieur
(calculateur sens dessus dessous).
Démontage de la face Avant :
Démonter les capots supérieur et inférieur. Mettre
le calculateur sur une table, sens dessus dessous (carte 1 dessus). Dévisser
les 4 vis fixant la face avant au chÔssis (au 4 coins). Faire pression
de l'arrière vers l'avant sur les deux sélecteurs (bloc noirs)
pour déboîter la prise de connexion de la face Avant (Carte
2) sur la carte 1. Prévenir la chute de la Face Avant.
Remontage de la Face Avant :
- Si nécessaire, recentrer les barrettes taraudées où
s'engagent les vis de fixation de la Face Avant.
Procéder à l'inverse du démontage, en veillant
à ne pas coincer de fils entre la Face Avant et le chÔssis,
et en engageant la partie opposée à la prise en premier .
Bien enfoncer la prise de raccordement (carte 1-Carte 2) et revisser les
vis de fixation.
Tenir compte qu'il s'agit de pièces fines et qu'il ne faut jamais
forcer exagérément. Les vis doivent être engagées
avec précaution.
Démontage d'un Circuit intégré :
Repérer soigneusement sa position et son orientation. Au besoin,
la noter sur un papier.
Le soulever de son support avec un extracteur approprié, ou
à défaut, avec un tournevis ou une lame de couteau engagée
dessous. Agir doucement et progressivement de chaque coté de manière
à l'extraire bien parallèlement à son support.
Remontage d'un Circuit Intégré :
Faire bien attention à son orientation. (voir ci-après)
Engager partiellement le circuit dans son support (environ 1mm) et
vérifier soigneusement que TOUTES LES PATTES sort engagées.
L'enfoncer ensuite complètement en agissant le plus possible sur
toute la surface du circuit.
REPERAGE DE L'ORIENTATION D'UN CIRCUIT INTEGRE :
Le repérage est toujours fait, le circuit étant supposé
VU DE DESSUS tel qu'on le voit sur une carte. La "référence"
est la "patte N_1". Elle est en général repérée
sur les cartes par l'indication "1" Sur le circuit lui-méme elle
est souvent signalée par un petit "rond" gravé, ou un petit
triangle imprimé; Le plus souvent elle n'est pas repérée
directement, mais elle est immédiatement à droite de l'arrête
dépourvue de "pattes" et portant en son milieu une petite encoche
ou un petit rond gravé en creux.
NOTA : un Circuit Intégré monté "à l'envers"
peut être détruit à la mise sous tension.
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|
PAS DE PISTOLETAGE du tout, même lorsque l'on appuie sur
un poussoir Test Pistolet
Tous les témoins
d'alimentation sont éteints
les 2 témoins d'alimentation
(8)et (10) sont éteints
PAS DE PISTOLETAGE MAIS BONNE REPONSE AU TEST (19)
PISTOLETAGE PERMANENT DE TOUS LES PISTOLETS
PISTOLETAGE SUR TOUTE LA LARGEUR DU TAPIS
PISTOLETAGE PERMANENT DE QUELQUES PISTOLETS
CRACHEMENTS REGULIERS
Rien ne marche, tout est éteint
Le Versal marche, mais pas de pistolétage
Le Versal marche, pistolétage permanent
Pistolétage n'importe comment
pistolétage correct des pièces, crachats à côté
DEPANNAGE ANNEXE 1
|
Si vous disposez d'un Simulateur de Fonctions VERSAL, déterminez
en premier lieu Si la panne vient d'un périphérique ou du
VERSAL lui même.
Les vérifications sont à effectuer en conditions normales
de fonctionnement, c'est à dire :VERSAL sous tension, transporteur
en marche, Cabine de pistolétage en rnarche, Air comprimé
à la bonne pression, alimentation des pistolets en liquide assurée,
et en général toutes les vérifications nécessaires
effectuées (prises bien enfoncées, robinets ouverts, etc.)
A - PAS DE PISTOLETAGE du tout, même lorsque l'on
appuie sur un poussoir TestPistolet
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Aller à la ligne... |
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| 1 | les 2 témoins d'alimentation (8)et (10) sont éteints | le 220v arrive-t-il à la prise du calculateur ? | 7 |
| 2 | le 220v arrive à la prise du calculateur | Vérifier le | 10 |
| 3 | Fusible secteur, bon | 11 | |
| 4 | |||
| 5 | Témoin +5v (10) allumé | 16 | |
| 6 | |||
| 7 | Témoin Vannes (8) allumé | 28 | |
| 8 | Les afficheurs (5) et (6) affichent des 8 bien stables, lorsqu'on appuie sur le test (7) | 23 | |
| 9 | Panne de micro-processeur. Consulter la feuille | FIN | |
| 10 | Vérifier la ligne d'alimentation du courant. | FIN | |
| 11 | Changer les fusibles défectueux | FIN | |
| 12 | |||
| 13 | Vérifier le témoin (8). Bon? | FIN | |
| 14 | Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur TO4 16? | ||
| 15 | Carte 1 à contrôler en laboratoire | FIN | |
| 16 | Vérifier l'arrivée non réguléeet s'il y
a lieu changer le régulateur (5v-3a sur le côté du
châssis,
accessible en enlevant le capot supérieur qui peut coulisser quand la Face AR est dévissée) |
FIN | |
| 17 | Y-a-t'il la tension 5v entre les bornes d'alimentation de la carte 1 | 19 | |
| 18 | Vérifier le témoin (10) | FIN | |
| 19 | Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur TBD123 | 16 | |
| 20 | Carte 1 à contôler en laboratoire | FIN | |
| 21 | Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur T05 | 16 | |
| 22 | Vérifier le témoin | FIN | |
| 23 | En appuyant sur Test Pistolet (19) le témoin correspondant (18) s'allume | 15 | |
| 24 | Changer IC ... La panne persiste | FIN | |
| 25 | Changer IC .. et IC ... La panne persiste | FIN | |
| 26 | Changer IC .. (74LS164) dans le coffret Vannes. La panne persiste | FIN | |
| 27 | Utiliser le TESTEUR pour la suite | FIN | |
| 28 | Fusible 3 ampère. Bon | 31 | |
| 29 | Fusibles secteur 0:5 Ampère Bon | 31 | |
| 30 | Vérifier le circuit redresseur du 24v Vannes | FIN | |
| 31 | Changer le fusible | FIN | |
| 32 | FIN |
| SOMMAIRE |
|
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Aller à la ligne... |
|
| 1 | Vitesse Porte-Pistolets (6 = zéro) | 11 | |
| 2 | Le témoin "HEAD" (2) reste complètement éteint | 7 | |
| 3 | Prise "SP" bien enfichée | 10 | |
| 4 | L'aimant passe-t-il assez près | 9 | |
| 5 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 6 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 7 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 8 | Vérification de la Carte 1 | FIN | |
| 9 | Régler l'Aimant | FIN | |
| 10 | Vérifier et remettre la prise | FIN | |
| 11 | La vitesse Tapis (5) est à zéro | 8 | |
| 12 | Le témoin Tapis (3) est éteint | 17 | |
| 13 | Prise (ST) bien enfoncée | 19 | |
| 14 | Galet du Synchro Tapis correctement entraîné | 18 | |
| 15 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 16 | CHANGER IC... La panne persiste | FIN | |
| 17 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 18 | Réparer l'entraînement | FIN | |
| 19 | FIN |
| SOMMAIRE |
|
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Aller à la ligne... |
|
| 1
|
L'ensemble des Pistolets s'arrêtent sauf le 1 lorsque l'on teste le N°1 (poussoir (19-1) | 3 | |
| 2 | Changer IC.. | FIN | |
| 3 | Les témoins (18) répondent correctement au test (19) | 10 | |
| 4 | Le Cavalier "VALVES"(à gauche de IC..) est-il sur "+". (dans le cas d'un pistolétage par "absence de Courant" lire "-" au lieu de "+") | 9 | |
| 5 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 6 | Changer IC... La panne persiste | FIN | |
| 7 | - CHANGER T.. . La panne persiste | FIN | |
| 8 | - Vérification de la carte 1 | FIN | |
| 9 | - Placer le cavalier du côté "+" | FIN | |
| 10 | REPRENDRE AU # A. |
| SOMMAIRE |
|
|
|
Aller à la ligne... |
|
| 1 | Eclairage du Pont de Cellules | 5 | |
| 2 | Prise "BRIDGE" bien enfoncée | 4 | |
| 3 | Câble de connexion ou circuits de pont endommagé | FIN | |
| 4 | Remettre en état la prise | FIN | |
| 5 | Remettre en état l'éclairage | FIN | |
| 6 | FIN |
| SOMMAIRE |
|
|
|
Aller à la ligne... |
|
| 1 | Les autres pistolets répondent correctement au Test (19) | 4 | |
| 2 | Vérifier l'état des pistolets, des vannes, des connexions | FIN | |
| 3 | Vérification Cartes 3 "Commande Vannes" | FIN | |
| 4 | Changer IC.. | FIN | |
| 5 | Vérification Carte 1 | FIN | |
| 6 | FIN |
| SOMMAIRE |
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|
|
Aller à la ligne... |
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| 1 | Le pont de Cellules est propre | 6 | |
| 2 | L'éclairage est propre | 6 | |
| 3 | Les tubes fluorescents sont neufs ou en parfait état | 7 | |
| 4 | Le pont de ceIlules est bien orienté | 8 | |
| 5 | Pont de Cellules à réviser | FIN | |
| 6 | Nettoyer soigneusement | FIN | |
| 7 | Changer les tubes fluorescents | FIN | |
| 8 | Remettre en état. Le pont de Cellules doit être bien à la verticale de l'éclairage, bien aligné avec lui,et l'axe des puits de Cellules (trous noirs dans les porte-cellules) bien orienté vers la source de lumière. | FIN |
Pour les convoyeurs à barreaux, certains crachements peuvent
apparaitre en fonction de la configuration du convoyeur: particulièrement
si les crachement apparaissent sur les même barreaux, cela peut provenir
d'une dissymétrie du barreau, ou de détails du barreau pris
en compte.
L'orientation du pont peut être controlée par la LED du
coffret de réglage (le convoyeur en marche, la LED est éteinte
s'il n'y a pas de pièces, allumée si une ou plusieures cellules
occultées)
Voir aussi la fonction de test des cellules (page 18).
NOTA: Il est recommandé, dès que l'on a ouvert le Calculateur,
de faire une inspection visuelle attentive pour déceler si la cause
de la panne n'est pas simplement un circuit mal enfoncé dans son
support ou un fil cassé.
| SOMMAIRE |
PANNE du MICRO-PROCESSEUR
Changer dans l'ordre ci-dessous et avec essais à chaque fois
:
ILa tension doit être coupée à chaque changement
I Le "START" manipulé 2 ou 3 fois si nécessaire.
I Dès que le fonctionnement reprend, laisser le dernier
élément changé car il correspond à l'élément
défectueux.
1° - Le quartz
2° - Le circuit PIA 68901 repéré IC1
3° - Les RAM "1630" repérées IC2 et IC3
4° - Les EPROM "27C64" repérées IC4 et IC5
6° - Le CPU MOTOROLA 68000 repéré 68000
NOTA : lorsque l'on appuie sur le bouton TEST DISPLAY (7) et que les
afficheurs présentent "888 888" d'une manière bien stable,
on peut être certain que tout l'ensemble Micro-Processeur fonctionne.
En effet le bon fonctionnement des afficheurs nécessite celui du
Micro-Processeur.
| SOMMAIRE |