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VERSAL

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dernière mise à jour: 20/12/99

 

TABLE DES MATIERES
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
INSTALLATION ET MODE D'EMPLOI  
VERSAL
SPECIFICITES
Dénominations des articles
Fonctions spéciales
MISE EN PLACE
Installation
Réglages
Code des erreurs affichées
Références des commandes
UTILISATION 
Mise en route
Réglages d'exploitation
Entretien courant
DEPANNAGE
Conseils de démontage et remontage
Code des erreurs affichées
Recherche d'une panne
SCHEMAS


PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DU VERSAL

Le but recherché est l'économie de produits par l'arrêt des pulvérisateurs lorsqu'on se trouve en dehors des zones à peindre.
Les différents appareils réalisés sur le principe d'un contrôle direct immédiat ont tous déçu : l'encrassement inéluctable des capteurs situés en cabine provoque leur mauvais fonctionnement en un temps très court.

Le VERSAL fonctionne sur un principe très différent : il analyse la forme des objets à peindre avant leur entrée dans la cabine de pistolétage, mémorise leur forme et commande à partir de là l'action des pistolets dont il calcule en permanence la position. L'appareil reproduit électroniquement les déplacements des objets à peindre, et ceux des pistolets devant les peindre. L'analyse des coïncidences de positions engendre les ordres de travail ou de repos correspondants.
Ce système de calcul, très performant, permet en outre de compenser avec précision les retards de réponse des divers éléments (électrovannes) ouverture des pistolets, etc... et de créer, sur demande, certains effets spéciaux (mouchetage, ombrage) ainsi que les dépassements nécessaires pour couvrir des zones marginales.

PONT DE CELLULES ou CAPTEUR DE FORMES : c'est une rampe de cellules photoélectriques logées dans un robuste tube de verre, usuellement appelé "Pont de Cellules". Il peut être nettoyé à l'eau ou aux solvants. Le nombre de cellules, régulièrement espacées, dépend de la dimension du pont, de la précision recherchée et de la finesse de l'objet à "voir". Il est généralement un multiple de 8  avec un maximum de 256 cellules. Le calcul d'espace entre les cellules dépend du plus petit objet à reconnaître. Il faut au moins 2 cellules pour voir le plus petit objet.

LE DEFILEMENT de l'image des objets dans la mémoire électronique est lié au mouvement du transporteur par un capteur de Synchronisation du Transporteur usuellement baptisé "ST". La définition standard est de 1 cm (incrément)et est univoque (le transporteur peut s'arrêter mais ne doit pas aller en arrière). Avec cette définition la longueur maximum contrôlée, du Pont de cellules au pulvérisateur le plus éloigné est de 30 m. La définition peut-être facilement modifiée pour s'adapter à des configurations particulières.

LE CALCUL DE LA POSITION DES PISTOLETS est en rapport avec les hautes définitions ci-dessus, et la précision de situation est de 2 cm pour de pistolets se déplaçant à 2 m/s

Les appareils standards (issus de l'industrie du cuir) ont des limitations inférieures de vitesses en dessous desquelles on considère le transporteur ou le robot porte pistolets comme arrêtés. Elle sont de 3m/mn pour le transporteur et de 5 cycles mn pour le robot. Les vitesses maximums pouvant être traitées sont de 35 m/mn pour le transporteur et de 40 cycles/mn pour le robot. Ces valeurs peuvent être adaptées  facilement aux cas particuliers.
 

SOMMAIRE


FICHE TECHNIQUE
COMPOSITION standard
VERSAL
Calculateur central VERSAL
ST
Synchronisateur Transporteur
Synchro Convoyeur
Pont de cellules (vision)
Rampe de detection PONT DE CELLULES
SP
1 (ou 2)Synchronisateur(s)Pistolets
SYNCHRO ROBOT
CARTE VANNES
Coffret de Commande Vannes
(interne pour les modèles AX4V)
COFFRET VANNES 16V


CALCULATEUR
VERSAL
comporte tous les dispositifs de réglage et d'exploitation
Poids:
Alimentation:
 
10.5 Kg
230 v +/- 20% - 50/60 Hz
100 VA maximum
Encombrement Partie encastrable:
Largeur:
 Hauteur:
 Profondeur:
342
132.5 (3U)
330  (+ 70 pour les prises)
Partie avant saillante:
Largeur:
 
 

Hauteur:
Profondeur:

342(courte sans oreilles)
380(moyenne)
Rack19' (version rack)
132
40
Eléctrovannes à utiliser:
tension:
 puissance:
24 V DC
10 W max. (chacune)

 
 
FONCTIONS INTEGREES
Programmes Les différents types de programme en fonction des pièces traitées
Test pistolets Tests individuels ou activations manuelles des pistolets
Rinçage Marche forcée générale
Affichage Vitesse Convoyeur dépend du ST
Affichage Vitesse Robot dépend du (ou des) SP
Compteur Surface Affichage de la surface vue en entrée de cabine
Dépassement Longueur Traitement des pièces: élargissement de l'image dans le sens du défilement
Dépassement Largeur (ou Hauteur) Traitement des pièces: élargissement de l'image dans le sens du balayage robot
Avance Anticipation de l'ouverture et de la fermeture des pistolets, compensation des retards
Inhibition convoyeur Arrête automatiquement le pistolétage sur arrêt du convoyeur
Fonctions Spéciales Inhibition convoyeur
Chronomètre automatique
Fonctions Dépannage Contrôle des paramètres
Contrôle des cellules actives
Fonctions Installation Contrôle des paramètres
Contrôle du nombre de cellules
Contrôle des cellules actives
Comptage des tops convoyeurs
Réglages Installation Programmes
Nombre de pistolets
Nombre de cellules
Largeur Pont
Paramètres de distance
Réglage de balayage, symétrie

 
OPTIONS DISPONIBLES
DOSEUR DE FLOCULENT sortie par relais pour permettre de doser des floculent en fonction de la surface traitée
ALARME DE VITESSE aprés validation des vitesses, contrôle les vitesses du convoyeur et du robot, et signale une variation anormale de vitesse.
CHANGEMENT DE TEINTE AUTOMATIQUE permet de changer automatiquement de teinte une chaîne en liaison avec le contrôle de la chaîne (automate ou autre)
RETOURNEMENT DE PIECES permet la rotation de pièces entre 2 zones de pistolétage en tenant compte de la symétrie de rotation.

PROGRAMMES DISPONIBLES EN STANDARD
Lecture du pont
0 Normal Différencie tous les objets
1 Balancelle Elimination du support en ligne avec la cellule 1
2 Barreau Elimination du support entre la cellule 1 et la dernière cellule
3 Cadre Traitement des objets en parallèle comme une seule pièce
4 Cadre/Balancelle Traitement des objets en parallèle comme une seule pièce
  avec élimination du support en ligne avec la cellule 1
Traitement des pistolets
0 ROTATIF Pour robot rotatif (limité à 1 robot)
possibilité multi-circuits (maximum 4)
1 NORMAL Robots réciprocateurs (Va-et-Vient ou Monte-et-Baisse), sur 1 à 3 robots
2 PAIR-IMPAIR Robots réciprocateur, alternance des pistolets suivant le sens de marche
3
4* FIXE Cabines à pistolets fixes répartis en hauteur (type rateau poudre)
5* STACK Robots à pistolets empilés ou en matrices
6* SYMETRIE Traite le retournement d'un objet entre deux zones de peinture

* en développement, mise en place prévue début 2000

Sur demande, de nombreuses variantes sont possibles.


 
SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE



 
ST
SYNCHRO TRANSPORTEUR
capte la vitesse du transporteur
encombrement hors-tout:
100 x130 x 210/ mm
Poids:
1.4 Kg
connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande)
5 m
Tension de service:
(Fournie par le calculateur)
5 v
limitée à 1 A en cas de court-circuit
Rapport:
1TOUR= 30cm (1 impulsion/cm)
Vue d'un montage ST à courroieVitesse affichée sur le VERSAL en mètre par minute.
Entraînement usuel:
courroie crantée sur poulie dentée
galet à friction diamètre (ex:94.5 largeur 100 mm. Le galet est destiné à rouler sur des câbles de 2 mm ou un tapis); ou courroie.
Autrement sortie d'arbre suivant plan.
INSTALLER LE ST
Synchro Convoyeur



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE

 
 
 



 
 
 
 

PONT DE CELLULES ou Capteur de formes
permet de capter la forme des objets présentés à l'entrée de cabine
Diamètre extérieur:
80, tube de verre épaisseur 5
Exécution standard:
largeur (ou hauteur) sur mesure
calculé en fonction de l'application
pas des cellules au choix:
10, 13.5, 19, 25, 33.3 et 52
basé sur la taille du plus petit objet à voir
Poids:
suivant la taille
connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande)
5 m
Tension de service:
(Fournie par le calculateur)
5 V
PONT DE CELLULES les largeurs indiquées correspondent à la longueur du tube de verre. L'encombrement hors-tout est à majorer de 2 cm.
La fixation est assurée par 2 vis de 6 de chaque coté.
Dénomination:  Longueur tube/nombre de cellules/Pas des cellules
Exemple:  1350/38/33 Utile:1265
Tube de11350mm, 38 cellules au pas de 33.3 soit une detection utile de 38x33.3=1265mm
 
INSTALLER LE PONT
 

COMMENT DETERMINER LE PONT

Déterminer la zone de pulvérisation maximum dans le balayage (inférieure de 100 mm à  la course du robot de chaque côté): c'est la zone utile de travail.
Déterminer le plus petit objet à voir dans le sens largeur (ou hauteur), prévoir 2 cellules de couverture: exemple: pour un objet de 50mm, prévoir un pas de 25 mm. Attention, il n'est pas conseillé de choisir un pas supérieur à 33.3mm pour du liquide, et 50mm pour de la poudre: l'efficacité de l'économiseur est amoindrie.
Diviser la zone utile par le pas pour obtenir le nombre de cellules nécéssaire. Trouver le compromis entre la zone utile et les pas disponibles (10,13.5,19,25,33.3,50).
Attention: pour les convoyeurs à barreaux, ou à balancelles, prévoir que la cellule N°1 ne sert qu'à détecter le barreau ou la balancelle, et n'est pas une cellule de vision.
 
 
SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE


SP - SYNCHRO PISTOLETS
capte la vitesse du robot (2 pour les versions 2X, 3 pour 3X)
Encombrement:
50 x 50 x 35
plus presse-étoupe de connexion
Poids:
0.35 Kg
Tension de service:
(Fournie par le calculateur)
5 V
limitée à 1 A en cas de court-circuit.
connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande)
5 m
Excitation par barreau aimanté (fourni)
diamètre 10, longueur 40 mm

SYNCHRO ROBOTPeut être remplacé par un signal fourni par le robot
- par un adaptateur d'impédance en cas de signal 24V
- par un contact sec
1 impulsion en fin de course aller-retour (une seule extrémité) ou un fermeture dans un sens, ouverture dans l'autre

INSTALLER LE SP
SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE


COFFRET DE COMMANDE DES VANNES
pilote les éléctrovannes
Encombrement:
220 x 120 x 80 mm
plus presse-étoupe de connexion
et presse-étoupes latéraux pour connexion aux vannes
Poids:
1.85Kg
Tension de service:
(Fournie par le calculateur)
24 v continu, non régulée
Commande des Vannes:
24V Continu, +24V commun
connexion standard:
(autre longueur fournie sur demande)
5 m
Standards 4, 8 , 16 et 24V  (pour la version 4 vannes, la carte est inclue dans le VERSAL)
Identification Versal AX16V pour un Versal 16 vannes.
Pour les version AX4V, la carte de pilotage est interne au Versal.

INSTALLER LA COMMANDE VANNES



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE

FONCTIONS SPECIALES

DOSEUR AUTOMATIQUE
(à faire convoyeur arrêté)

Cette fonction permet de contrôler les débits de chacun des pistolets à partir d'un chronomètre.
L'opérateur place un récipient sous le pistolet à tester, programme le temps sur la roue de dépassement largeur / hauteur (l'afficheur doit reproduire la valeur), et appuie sur le pistolet: le pistolet s'ouvre et le temps se décompte jusqu'à 0, le pistolet se ferme. L'opérateur peut alors contrôler le poids du produit.
Recommencer l'opération pour chacun des pistolets en appuyant simplement sur le bouton voulu (il n'est pas utile de réammorcer le système).

INHIBITION CONVOYEUR

Cettte fonction permet l'arrêt automatique du pistolétage à l'arrêt du convoyeur, la pulvérisation reprend exactement au redémarrage.

Le calculateur est relié à l'alimentation générale de la machine et l'on utilise la prise "INHIB"  permettant de bloquer le pistolétage sans perte de l'image au calculateur. Une ligne à deux fils est branchée :
- d'une part à la fiche allant dans la prise "INHIB" (fournie avec le VERSAL, type Européen 5 pôles stéréo), pôle 2 et pôle 5 : voir schéma.
- d'autre part à un contact auxiliaire, fermé au repos et monté sur le relais du moteur du transporteur. Ce contact auxiliaire peut être temporisé pour compenser l'inertie du transporteur (2 à 5 dixièmes de seconde).
Ce montage (Inhib partielle) permet l'arrêt et la remise en route du transporteur sans précautions particulières. Il permet aussi l'essai des pistolets depuis les boutons poussoirs.
Au cas où cette dernière facilité présenterait un inconvénient, il faudra utiliser l'Inhib totale et connecter la ligne aux deux pôles 2 et 4 de la fiche "INHIB" (au lieu de 2 et 5). L'inhibition totale interdit toute pulvérisation, même manuelle.
On peut connecter les deux en complément: l'inhibition partielle sur l'arrêt de service, la totale reliée au système de sécurité (porte de cabine ouverte, défaut grave, etc...)
SOMMAIRE sommaire FICHE TECHNIQUE


INSTALLATION
Cette section est réservée au personnel qualifié pour modifier les paramètres machines. Toute modification de ces paramètres agit directement sur la consommation.
Les modifications et réglages sont à faire avec précaution.
AVANT TOUTE MODIFICATION, NOTER PRECISEMMENT LES REGLAGES POUR POUVOIR EVENTUELLEMENT LES RESTITUER
INSTALLER le Calculateur VERSAL
<FICHE TECHNIQUE>

Placer le calculateur à proximité de la cabine de manière à avoir sous la main les diverses commandes pendant que l'on fait les réglages de pistolets nécessaires.
Veiller à ce que la circulation d'air soit libre autour de l'appareil et que son son support soit isolé des éventuelles vibrations.
S'il n'est pas possible de placer le VERSAL dans un baie, placer le calculateur sur une tablette de 40cm de profondeur sur 50cm de large. Prévoir des equerres de blocage pour la face avant.

Lorsque la machine desservie doit avoir des arrêts fréquents ou que plusieurs cabines sont installées sur le même transporteur, nous conseillons d'utiliser la fonction INHIBITION


INSTALLATION DU S.T.
<FICHE TECHNIQUE>
Vue d'un montage ST à courroieCe périphérique sert à analyser la vitesse du convoyeur.
L'axe du ST doit être entraîné directement par le convoyeur:
soit au moyen d'une courroie, soit par une chaîne de transmission. Il n'y a aucune préférence quant au sens de rotation, mais dans le cas de transporteur aérien, il est conseillé de ne pas éloigner trop le boitier pour ne pas subir les effets de distention de la chaîne.

Un tour de l'axe correspond à une avance de 30 cm.
Si le montage sur galet n'est pas utilisé, calculer la démultiplication nécéssaire en prenant le mouvement primaire sur la couronne d'entrainement du convoyeur. La meilleure solution est de mesurer l'avance du convoyeur pour un tour de la couronne.

STRelier la fiche du ST à la prise ST du VERSAL à l'arrière. La rotation se traduit par le clignotement du témoin sur le boîtier ST et la répetition de ce clignotement sur la face avant du VERSAL du témoin TAPIS.

Le ST communique le mouvement du transporteur: tout le traitement dans le sens "longueur" dépend de la précision de ce calage. Dans tous les réglages concernant le sens de marche, on peut déterminer les nombres en utilisant la fonction COMPTAGE DES TOPS. Le comptage se fait à partir d'un objet partant du pont (début du comptage), et en relevant les nombres affiché lorsque le témoin passe à l'aplomb des pistolets: (A)le premier pistolet du premier robot, (B)le dernier pistolet du premier robot. Si il y a un deuxième robot (A2X), (C)le premier pistolet du deuxième robot, (D)le dernier pistolet du deuxième robot.
Régler DPM1=A, RADIUS1=B-A
Pour un A2X, régler DPM2=C, RADIUS2=D-C
 

SOMMAIRE


INSTALLATION du PONT DE CELLULES ou CAPTEUR DE FORMES 
<FICHE TECHNIQUE>
Périphérique d'analyse de la forme des objets. Sa précision est liée au pas entre les cellules qui le compose.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

La rampe de cellule est éclairée par une source de lumière (néon). Lorsqu'un objet passe entre la source et la rampe, un certain nombre de cellules sont occultées. Le Versal "lit" le pont à chaque top du convoyeur, et enregistre les cellules cachées: il en résulte une image constituée par une suite de lignes (on peut comprer son fonctionnement à un fax).

Le pont voit en fait une ombre. De ce fait, pour que l'ombre soit précise, le pont doit être le prés possible des objets, alors que l'éclairage peut être éloigné.
Le pont doit être parallèle à la ligne d'éclairage, dans le cas de plusieurs néons, ceux-ci doivent  être montés suivant la figure ci-dessous.

Attention à ne pas dédoubler la source d'éclairage. Pour la vision des petits objets, dans la zone de raccordement, masquer l'une des 2 zones d'éclairage par un cache pour ne pas créer 2 sources d'éclairage.
Attention aux zones de raccord: des zones d'ombre sont présentes aux extrémités des tubes.

INSTALLATION

Fixer le Pont de cellules à environ 5 cm du passage des objets à "voir", sous le transporteur avec la cellule N° 1 (coté sortie du câble) du coté ou le capteur SP a été placé sur le robot.
Nous recommandons la distance minimum en avant de l'entrée de la cabine lorsque cela est possible, la norme de sécurité étant
usuellement de 1 mètre.
Eclairage: si possible, utiliser un néon unique. Soit un tube standard (600, 1200 ou 1500) pour des longueurs inférieures de 200mm au tube utilisé (les extrémités ne sont pas exploitables) ou un néon haute tension "sur mesure" (prévoir un tube de rechange). Sinon, pour l'utilisation de tubes standards, assurer l'éclairage du Pont de Cellules à l'aide de  plusieurs tubes fluorescents se recouvrant légèrement (lorsque la largeur de la machine est supérieure aux longueurs de tubes disponibles, voir schéma), placés à plus de 30 cm  du transporteur et à l'aplomb du Pont de Cellules de façon à ce que laxe du faisceau lumineux soit parallèle au tube.Pour les pièces difficiles, nous consulter.
 
 
 

SOMMAIRE



COFFRET VANNES
<fiche technique>
(sauf versions '4V' où les commandes sont internes au VERSAL)
ATTENTION
NE JAMAIS BRANCHER OU DEBRANCHER LA FICHE VANNES SOUS TENSION.
ATTENDRE IMPERATIVEMENT QUE LE TEMOIN '12V' DE LA FACE AVANT SOIT ETEINT
Le coffret vannes contient la carte de pilotage des pistolets. La commande est un courant appliqué aux vannes qui ouvre la commande du pointeau. Cette fonction réagit au centième de seconde. Les vannes réagissent instantanément aux ordres des tests pistolets, mais pour que le Versal soit efficace, les pistolets doivent également réagir rapidement. Si la réponse est trop lente, vérifier que les tuyaux ne sont pas trop longs, que la pression n'est pas trop basse (le pointeau s'ouvre avec du retard), ni trop haute (le pointeau se ferme avec du retard). Les temps de réaction sont compensés à l'installation par le calage géométrique, et à l'exploitation par l'avance.

ROBOTS ALTERNATIFS

Fixer le Coffret de Commande sur la cabine et raccorder les vannes des pistolets en respectant bien les numéros tels qu'ils sont définis au paragraphe "Réglage" des cabines alternatives. Les numéros vont en croissant dans le sens de marche du transporteur.
Les électrovannes doivent être installées le plus prés possible des pistolets (usuellement à la base des robots).
Pour la meilleure efficacité, les tuyaux doivent être de longueurs égales, pariculièrement pour les installations à plusieures cabines ou à poudre.
 ROBOTS ROTATIFS
1° - Collecteur 4 bagues. Placer le Coffret de Commande de Vannes sur la partie tournante à proximité des bras porte-pistolets ou sur un bras lui-même. Sectionner le fil reliant normalement le Coffret au Calculateur et connecter les deux bouts sectionnés respectivement à l'entrée et à la sortie du collecteur en faisant attention de bien faire correspondre les couleurs de fils entre elles.
2° - Collecteur ayant autant de bagues que de pistolets, plus une pour le commun (Fig._). On peut utiliser ce type de collecteur selon le modèle classique, en plaçant le Coffret de Commande sur le toit de la cabine et en reliant les vannes, à travers le collecteur, aux bornes repérées 1,2,3,etc. correspondantes. Le fil correspondant au commun étant relié à l'une quelconque des bornes repérées C du bornier.

DANS TOUS LES CAS : NUMEROTER LES PISTOLETS ET LEURS VANNES DANS UN ORDRE CROISSANT DANS LE SENS DE ROTATION CHOISI POUR LE MANEGE , EN AYANT SOIN DE PLACER LE NUMERO 1 LE PLUS PRES POSSIBLE DE L'AXE DU TRANSPORTEUR, COTE ENTREE DE LA CABINE, LE MANEGE ETANT CALE ANGULAIREMENT DANS LA POSITION OU L'AIMANT SERA DEVANT LE SYNCHRO-PISTOLETS.

Fixer définitivement l'aimant. La tolérance angulaire correspond au possibilité de réglage, soit + ou - 45° par rapport au calage idéal.

SOMMAIRE

INSTALLER le 'SP' ou 'SYNCHRO PISTOLET'
Périphérique d'analyse de la vitesse du robot.
<FICHE TECHNIQUE>

ROBOTS ALTERNATIFS

SYNCHRO ROBOTLa prise d'information se fait par mise à la masse de la broche "Signal". L'information peut être fournie par un relais de fin de course ou par la carte de pilotage du robot. Dans tous les cas, le signal est une impulsion produite par le changement de sens du robot (un seul côté nécéssaire), ou par un signal ON dans un sens, OFF dans l'autre. Le signal est un court circuit entre la broche masse et le pôle signal, soit au travers d'un adaptateur d'impédance pour un signal 24V, soit par la fermeture d'un contact sec (relai)

Montage du SP Fatec:
1° - Fixer le Bloc de Synchronisation (SP) du système porte-pistolets ainsi que l'aimant servant à l'exciter. Ce dernier se présente sous la forme d'un cylindre de diamètre 10 et longueur 40 mm.
2° - Fixer l'aimant sur le chariot porte-pistolets le boîtier de synchronisation sur le support de chariot (à défaut sur la cabine) un peu avant l'extrémité de la course de l'aimant (environ 5 cm) et du coté de la cabine de pistolétage où sort le câble du pont de cellules (coté cellule N° 1). L'extrémité marquée en rouge de l'aimant doit passer à 1 ou 2 mm du point rouge correspondant sur le boîtier de synchronisation. Faire bien attention que le chemin parcouru par l'aimant soit dégagé et que les points de fixation choisis n'aient pas de jeu entre eux, en dehors du mouvement de va et vient.
3° - Relier la fiche du SP à la prise SP à l'arrière du VERSAL. L'activité du SP est traduite par l'allumage du voyant rouge sur le boîtier SP au passage de l'aimant et la répétition du signal sur la face avant du VERSAL sur le témoin MANEGE.
NOTA: pour les versions à deux robots, le premier SP est relié au SP1 et le deuxième à SP2.

Fixer définitivement l'aimant . La tolérance limite est généralement donnée par le temps s'écoulant entre les deux passages de l'aimant devant le Bloc Synchro, à l'extrémité choisie comme référence. Ce temps doit être inférieur à 0,5 seconde.

ROBOTS ROTATIFS

Montage du SP Fatec:
1° - Fixer le Bloc de Synchronisation (SP) du système porte-pistolets ainsi que l'aimant servant à l'exciter. Ce dernier se présente sous la forme d'un cylindre de diamètre 10 et longueur 40 mm, s'il est livré protégé, enlever l'emballage.
2° - Prévoir de placer l'aimant sur la partie tournante du manège de telle manière que l'aimant soit radial ou vertical, le bout de l'aimant marqué en rouge devant pouvoir passer à 1 ou 2 mm du point rouge correspondant marqué sur le bloc de synchronisation. Le rayon du cercle décrit par l'aimant doit être au moins de 20cm. Il faut s'assurer également qu'il pourra tourner sans rien accrocher au passage.
3° - Fixer le bloc de synchronisation sur la partie fixe du système porte-pistolets (à défaut sur la cabine) de telle manière que l'extrémité marquée en rouge de l'aimant puisse passer à 1 ou 2mm du point rouge sur le boîtier. Il est préférable d'attendre pour fixer définitivement l'aimant, que les pistolets soient fixés, cablés et repérés afin de faciliter le calage angulaire de l'aimant sur le manège.
4° - Relier la fiche du SP à la prise SP à l'arrière du VERSAL. L'activité du SP est traduite par l'allumage du voyant rouge sur le boîtier SP au passage de l'aimant et la répétition du signal sur la face avant du VERSAL sur le témoin MANEGE.
 
SOMMAIRE



REGLAGES

CALCULATEUR
Le calculateur étant débranché, le placer sans dessus dessous sur une table, enlever le capot de protection inférieur tenu par 2 vis sur le panneau arrière.
a) - Sélectionner le programme correspondant au type de machine desservie sur le sélecteur marqué "SELECT"
b) - Placer le cavalier repéré VALVES sur le repère "+" si les vannes provoquent le pistolétage par "présence du courant" et sur le repère "-" dans le cas contraire.
NOTA : Dans tous les cas où cela est possible, nous conseillons d'utiliser le Mode "+" (Pistolétage par présence de courant)

Pour les DPM et RADIUS, toutes les mesures sont faites en cm, en admettant que la démultiplication ST est correcte (1 top = 1cm). Pour plus de sureté, utiliser la fonction "Comptage de tops"

-Mesurer la largeur utile de la machine en CENTIMETRES (= la distance entre la première et la dernière cellule) et l'afficher sur le sélecteur repéré "Long. Pont".
- Sélectionner le nombre de Pistolets sur le sélecteur repéré N° Pistolets/Guns.
- Sélectionner le nombre de cellules utilisées par le pont sur le selecteur N° Cells

ROBOTS ROTATIFS
ROBOTS ALTERNATIFS
VERSION A1X - VERSION A2X
- Mesurer la distance entre le Pont de Cellules et l'axe de rotation du manège porte-pistolets en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur repéré DPM1.
- Mesurer le rayon du Manège Porte-Pistolets en CENTIMETRES (de l'axe du manège au point d'impact du jet des  pistolets. S'assurer au préalable que les pistolets sont bien tous sur le même rayon, et qu'ils sont bien régulièrement répartis sur la circonférence). L'afficher sur le sélecteur repéré RADIUS1.
- Mesurer la distance du Pont de Cellules au 1er pistolet du premier robot, en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur repéré DPM1.
- Mesurer la distance entre le premier et le dernier pistolet du premier robot, en CENTIMETRES.L'afficher sur le sélecteur RADIUS 1

- Pour un A2X: mesurer la distance du Pont de Cellules au 1er pistolet du deuxième robot, en CENTIMETRES. L'afficher sur le sélecteur repéré DPM2.

Il est admis que les pistolets sont répartis sur une grille ayant un pas régulier, généralement égal à la largeur de jet d'un pistolet.
Les vannes des pistolets sont ensuite connectées sur le Coffret de Commande des Vannes aux numéros correspondant aux places réellement occupées par les pistolets sur la grille définie ci-avant.

REGLAGES COMPLEMENTAIRES
REGLAGE SYMETRIE ET ZONES LATERALES

à faire lorsque la cabine de pistolétage est en état de marche et les accessoires correspondants branchés (air comprimé, électricité,eau ou solvant en remplacement du colorant pour le contrôle du fonctionnement des pistolets, etc.)

Définition: le calage géométrique est le réglage qui fait coincider l'aller et le retour du robot.
 Les zones latérales (ou zones mortes) sont les zones hors peinture utilisées par le robot pour se retourner. Ces zones se trouvent au delà des cellules extrèmes du pont. Ces zones peuvent avoir des tailles différentes de chaque côté.

Face avant, dévisser la plaque de firme (4 vis) qui donne accès à ces réglages.
Présélectionner les Zones Latérales 1 et 2 sur 45 pour un ROTATIF et 10 pour un ALTERNATIF.
Présélectionner l'Avance Géométrique sur 45
Régler l'AVANCE sur 10, les autres réglages restant à 0 (zéro)
Mettre en route la machine.
Régler la vitesse du transporteur au maximum (pour gagner du temps dans les réglages) et la vitesse du système porte-pistolets au minimum (pour pouvoir observer facilement et avec précision la réponse des pistolets).
 
ATTENTION
A chaque modification des commutateurs appuyer sur "DEPART" (bouton vert) pour que les modifications soient prises en compte. La modification n'apparait que lorsque l'image s'est propagée aux pistolets, et attendre toujours au moins 2 aller-retour du robot avant d'interpreter les résultats.
En cas de paramètres inconnus, les afficheurs clignotent. Pour connaitre le problème cliquez ici <CODE ERREUR>

ROBOTS ROTATIFS
ROBOTS ALTERNATIFS
Attendre quelques instants: les pistolets doivent rester inactifs (quelques crachotis peuvent se produire sur une machine neuve en raison de saletés possibles sur le collecteur). En particulier, ils ne doit pas y avoir de crachements réguliers qui signaleraient un mauvais éclairage du Pont de Cellules ou une mauvaise orientation de l'axe de sensibilité des cellules. (Voir la notice "DEPANNAGE")
Placer un cache en carton au centre du pont et couvrant deux cellules. Au bout de quelques instants, on doit entendre les pistolets cracher du côté entrée cabine, puis des deux côtés (entrée et sortie).
Ajuster le Calage Géométrique d'Avance de manière à bien aligner les zones pistolétées Avant et Arrière
NOTA: à ce point de réglage les zones de pistolétées ne correspondent pas forcément avec l'alignement des cellules cachées par le carton.
Déplacer le carton qui couvre les cellules centrales vers le bord le bord du Pont de façon à couvrir 2 cellules en laissant libre la première (coté où sort le câble de connexion du Pont). Attendre quelques instants que les nouvelles zones pistolétées soient stabilisées. Ajuster alors la Zone Latérale 1 (groupe de commutateurs inférieurs) de manière à ce que les zones pistolétées soient bien sur les fils du transporteur correspondant aux cellules cachées par le carton.
NOTA: Le réglage "Avance Géométrique" décale la zone pistolétée dans le sens où vont les pistolets lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Une unité vaut environ 1 degré de décalage angulaire (sur les 360 que que comporte un tour ou un cycle complet). Les nombres croissant sélectionnés déplacent l'image dans le sens de marche des pistolets.
Le réglage des "Zones Latérales" décale les deux zones pistolétées (Avant - Arrière ou Gauche/Droite - Droite/Gauche) vers l'axe du transporteur lorsqu'on augmente le nombre sélectionné. Une unité vaut environ 1 degré.
Déplacer le carton à l'autre bout du Pont et répéter l'opération ci-dessus pour la deuxième Zone Latérale (groupe de commutateurs supérieurs).
NOTA: L'observation des réglages est facilitée lorsque les pistolets fonctionnent "buses enlevées" ou sans air de pulvérisation, de manière à avoir un fin "jet" de liquide au lieu d'un nuage de pulvérisation.
L'oeil de l'observateur doit observer suivant un axe perpendiculaire à la marche des pistolets, c'est à dire parallèle à la marche du transporteur.
Attendre quelques instants: les pistolets doivent rester inactifs . En particulier, ils ne doit pas y avoir de crachements réguliers qui signaleraient un mauvais éclairage du Pont de Cellules ou une mauvaise orientation de l'axe de sensibilité des cellules. (Voir la notice "DEPANNAGE")
Placer un cache en carton au centre du pont et couvrant deux cellules. Au bout de quelques instants, on doit entendre le premier pistolets cracher du côté entrée cabine, puis les suivants dans l'ordre
Ajuster le Calage Géométrique d'Avance de manière à bien aligner les zones pistolétées Aller et Retour (Attention: tenir compte de l'impact du jet à l'endroit de la pièce et non l'ouverture du pistolet)
NOTA: à ce point de réglage les zones de pistolétées ne correspondent pas forcément avec l'alignement des cellules cachées par le carton.
Déplacer le carton qui couvre les cellules centrales vers le bord le bord du Pont de façon à couvrir 2 cellules en laissant libre la première (coté où sort le câble de connexion du Pont). Attendre quelques instants que les nouvelles zones pistolétées soient stabilisées. Ajuster alors la Zone Latérale 1 (groupe de commutateurs inférieurs) de manière à ce que les zones pistolétées soient bien dans l'axe descellules cachées par le carton.
NOTA: Le réglage "Avance Géométrique" décale la zone pistolétée dans le sens où vont les pistolets lorsqu'on augmente le nombre sélectionné.
Le réglage des "Zones Latérales" décale les deux zones pistolétées (Avant - Arrière ou Gauche/Droite - Droite/Gauche) vers l'axe du transporteur lorsqu'on augmente le nombre sélectionné.
Déplacer le carton à l'autre bout du Pont et répéter l'opération ci-dessus pour la deuxième Zone Latérale (groupe de commutateurs supérieurs).
NOTA: L'observation des réglages est facilitée lorsque les pistolets fonctionnent "buses enlevées" ou sans air de pulvérisation, de manière à avoir un fin "jet" de liquide au lieu d'un nuage de pulvérisation.
L'oeil de l'observateur doit observer suivant un axe perpendiculaire à la marche des pistolets, c'est à dire parallèle à la marche du transporteur.

Pour un A2X, reproduire l'opération sur le robot 2 en agissant sur le RADIUS2 sur la carte mère.

Le "truc": pour bien se rendre compte, mettre un objet fin (stylo ou tournevis) à la hauteur des yeux au niveau du premier jet (aller par exemple) et comparer le décalage avec le retour. Modifier le calage de quelques points, appuyer sur "DEPART" et recommencer. Si le décalage à augmenté, refaire le réglage mais en enlevant des points. Procéder en réglant 5 par 5 puis 2 par 2, et 1 par 1 jusqu'à obtenir le réglage parfait.
SOMMAIRE


REFERENCE DES COMMANDES A DISPOSITION DE L'UTILISATEUR
 
Even Nrs - Pistolets Numéros pairs (2,4,6,8,etc.)
 NON STANDARD
All - Pistolets Tous les numéros (pairs et impairs)
NON STANDARD
Odd - Pistolets Numéros impairs (1,3,5,7,etc)
NON STANDARD
SYNCHRO Robot - Témoin du Synchro Porte-Pistolet SP  
SYNCHRO Transporteur - Témoin du Synchro Transporteur ST  
START - Bouton Poussoir de Redémarage (RAZ) START  
VITESSE Transporteur (5)
Indicateur de vitesse du Transporteur en mètre par minute
VITESSE CONVOYEUR  
VITESSE Robot (6)
Indicateur de vitesse du Porte-Pistolets en Cycles par minute
VITESSE ROBOT  
TEST  - Bouton Poussoir pour tester les indicateurs
BOUTON TEST  
VANNES - Témoin de la tension Vannes (24 v et 5Vexterne)
TEMOIN VANNES  
+ 12 V - Témoin de la tension + 12 volts
TEMOIN +12V
NON UTILISE SUR VERSAL 2
+ 5 V - Témoin de la tension + 5 volts
TEMOIN +5V  
- 5 V - Témoin de la tension - 5 volts
TEMOIN -5V
 NON UTILISE SUR VERSAL 2
Totaliseur Surface
Compteur de la Surface Totale des objets vue par le pont de cellules (depuis la dernière mise à zéro du compteur)
TOTALISEUR SURFACE  
OMBRAGE - Commutateur à 3 positions pour sélectionner l'effet d'OMBRAGE
NON STANDARD
RINCAGE (17)
Interrupteur de Commande du RINCAGE (Actif en haut)
Controle de RINCAGE  
ESSAIS PISTOLETS
Témoins de la Commande des VANNES ouvrant en correspondance avec les N° des  pistolets
TEMOINS D'ACTIVITE  
ESSAIS PISTOLETS (19)
Permet de tester l'action des électrovannes correspondant au numéro choisi
BOUTONS DE TEST des pistolets  
1-8/9-16 (20)
Inverseur permettant de choisir le Numéro de correspondance des boutons Poussoirs et des Témoins. Actif seulement quand le nombre de pistolets dépasse 8.
 
AVANCE (21)
Réglage de l'Anticipation des Signaux appliqués à la commande despistolets. Sert à compenser les retards de réponses de ceux-ci
Controle de l'AVANCE  
Timing ON - Réglage du temps d'ouverture des Pistolets (en centièmes de seconde)
NON STANDARD
Timing OFF - Réglage du temps d'Arrêt des Pistolets (en centièmes de seconde).
NON STANDARD
SPOT-PAINTING ON/OFF
Interrupteur de mise en route de l'effet spécial "MOUCHETAGE".Actif en haut
 NON STANDARD
Dépassement LARGEUR ou HAUTEUR (25)
Réglage du dépassement dans le sens de la largeur du transporteur (unités en centimètres)
Controle du DEPASSEMENT LARGEUR ou HAUTEUR  
Dépassement LONGUEUR (27)
Réglage du dépassement dans le sens de déplacement du transporteur (unités en centimètres).
Controle du DEPASSEMENT LONGUEUR  
SOMMAIRE


UTILISATION DU VERSAL

MISE EN ROUTE
Le VERSAL se met en route de lui-même lors du démarrage de la pistoléteuse (auto-démarrage à la mise sous tension).
>Vérifier que les réglages sont bien ceux prévus, y compris les pressions d'air, les vitesses transporteur (5) et Porte-Pistolets (6)
> Vérifier, par pression sur les boutons poussoirs (19), que le fonctionnement le chaque pistolet est correct (pour les appareils de plus de 8 pistolets, utiliser l'inverseur (20)).

Il ne doit pas y avoir de retard appréciable dans leur réponse. Changer ou réparer ceux qui sembleraient"paresseux". (Il s'agit souvent d'un presse étoupe sec ou trop serré, ou d'un piston de commande d'ouverture de pointeau ayant besoin d'huile).
>Attendre que la vitesse du mouvement des pistolets soit stabilisée, plus quelques instants (2 cycles ou tours du Porte-Pistolets) avant d'engager des objets sur le transporteur.

ARRET DU PISTOLETAGE
En général :
> cesser d'alimenter la machine en objets.
> attendre (au moins) que la cabine de pistoletage soit vide et que les pistolets soient silencieux.
> procéder alors à l'arrêt des élément souhaités (cabine, transporteur, ou les deux) pour les  VERSAL équipés de prises "INHIB", on peut arrêter simplement le transporteur, ce qui arrête immédiatement la pulvérisation des pistolets.

REMISE EN ROUTE DU PISTOLETAGE
1° - Si le VERSAL n'a pas été installé avec la prise "INHIB" : il faut alors s'assurer qu'il n'y a pas d' objets depuis le Pont de Cellules jusqu'au pistolet le plus éloigné (Les enlever dans le cas contraire).
2° - Le VERSAL est muni le la prise "INHIB" : pas de précaution particulière.
3° - Remettre en marche le Porte-Pistolets, attendre 3 ou 4 cycles pour stabiliser la vitesse et assurer la synchronisation, remettre en route le transporteur.

RINCAGE DES PISTOLETS
Utiliser l'inverseur (17). Placé en haut il ouvre tous les pistolets sur la largeur du transporteur.

CONTROLE DU FONCTIONNEMENT D'UN PISTOLET
Repérer le Numéro du Pistolet à contrôler et appuyer sur le Bouton Poussoir correspondant (utiliser l'inverseur (20) s'il y a lieu). Le pistolet doit s'ouvrir, que le porte pistolet soit en marche ou non. Le petit claquement de l'électrovanne est en général nettement audible et confirme que les circuits électriques sont en parfait état.
 

SOMMAIRE


REGLAGES D'EXPLOITATION
- Les principaux réglages sont l'AVANCE (21) et les DEPASSEMENTS (25) et (27)
Leurs valeurs usuelles:
Avance 10, Largeur (ou hauteur) de 5 à 10, Longueur de 15 à 25
une unité au commutateur correspond à environ 1 cm.

Controle de l'AVANCEL'AVANCE usuellement réglée vers "10" permet de compenser les divers retards de réponse du système de pistolétage. Lorsqu'elle est bien réglée, le Versal ne demande aucune correction lorsque l'on fait varier la vitesse du port-pistolets.
On peut aussi s'en servir pour parfaire le centrage de la zone pistolétée par rapport aux objets. Chaque unité supplémentaire affichée au commutateur augmente l'anticipation de la commande de pistolétage de 1/100 de seconde. Pour une pistoléteuse classique, le déplacement de la zone pistolétée correspondant est d'environ 2cm.
 
 

Controle du DEPASSEMENT LARGEUR ou HAUTEUR Le DEPASSEMENT en LARGEUR (ou HAUTEUR pour les convoyeurs aériens)  est usuellement réglé entre 5 et 10. L'action du réglage est symétrique et élargit la zone pistolétée de 1 cm de chaque coté pour chaque unité supplémentaire affichée au commutateur.
Sauf cas excéptionnel, le réglage ne doit pas dépasse rarement la valeur "10" (15 au maximum). Des valeurs élevées diminuent l'économie de colorant et augmente le salissement du transporteur. En cas de doute, contactez la société FATEC.
Controle du DEPASSEMENT LONGUEUR Le DEPASSEMENT en LONGUEUR est usuellement réglé entre 15 et 25.
L'action du réglage est symétrique et élargit de 1cm à l'avant et à l'arrière de la pièce la zone pistotétée, par unité supplémentaire affichée au commutateur.
Le réglage usuel correspond à la largeur des jets de pistolets utilisés (au niveau de utilisation).
L'emploi de buses donnant des jets extra-larges peut amener à augmenter sensiblement ces valeurs de réglage.

EFFETS SPECIAUX (commandes non standards)
1 - PAIR/IMPAIR : Permet d'exploiter deux circuits différents de pistolétage, par exemple deux couleurs différentes.
Nota : C'est le seul réglage extérieur nécessitant l'appui sur le bouton START pour être pris en compte après un changement (pour des raisons de sécurité).
2 - OMBRAGE : Permet de choisir un seul sens de pistolétage et d'obtenir ainsi des effets spéciaux d'ombrage par l'inclinaison des pistolets. (Une retouche de l'AVANCE peut être nécessaire pour compenser l'inclinaison des pistolets).
3 - MOUCHETAGE: Permet d'obtenir des mouchetages, des marbrures ou des effets "antiques". Placer le commutateur de sélection sur "ON". Régler le temps d'action sur la valeur souhaitée ainsi que celui d'arrêt. Une unité au commutateur vaut 1/100 de seconde.
Il est possible de modifier les réglages pendant le fonctionnement et de corriger ainsi l'effet produit pour l'ajuster au mieux.
IL EST RECOMMANDE de laisser les commutateurs sur 05 lorsqu'on ne se sert pas du mouchetage.
 

SOMMAIRE



ENTRETIEN COURANT
Le VERSAL par lui-même ne nécessite aucun entretien. Seul le nettoyage du Galet du Synchro Tapis (si l'installation en comporte un), du Pont de Cellules et de son éclairage doit être fait périodiquement. La fréquence dépend des conditions d'emploi; mais un nettoyage chaque semaine est conseillé.
Périodiquement il faut aussi charger le ou les tubes fluorescents de l'éclairage car ils noircissent progressivement aux extrémités.
Lorsque l'éclairage est trop insuffisant par suite de la saleté ou de l'usure des tubes fluorescent, des crachements de pistolets à place régulière surviennent en l'absence d'objets.
Les pistolets réclament un soin attentif pour donner les meilleurs résultats et il faut les maintenir an bon état.
L'emploi du VERSAL n'en augmente cependant pas l'usure.
Le bon état du transporteur est également important.

OPERATIONS DE CONTROLE
Dans certains cas, on peut contrôler les valeurs de l'ensemble des sélecteurs par un visu sur l'écran. Cette opération peut être nécessaire pour noter les valeurs en service ou transmettre des paramètres pour un dépannage.
L'interrupteur "RINCAGE" bloque le défilement du programme en position haute, et fait défiler les valeurs (1 toutes les 3 secondes) en position basse.
 
 

Le chiffre à gauche indique le sélecteur lu (00 à 10 ou 12) et celui de droite sa valeur.
Les valeurs lues correspondent à :
00  PROGRAM SELECT choix de programme
01 Nb PISTOLETS nombre de pistolets par robots
02 Nb Cells nombre de cellules sur le pont
03 Long Pont longueur du pont en cm (de la première à la dernière cellule)
04 DPM1 distance du pont au premier pistolet du premier robot (en tops)
05 RADIUS1 diamètre ou distance du premier au dernier pistolet (en tops)
06 DPM2 distance du pont au premier pistolet du deuxième robot (en tops)
07 RADIUS2 diamètre ou distance du premier au dernier pistolet (en tops)
08 DPM3 réservé
09 RADIUS3 réservé
10 GEOMETRIE centrage de l'image Aller-Retour
11 ZONE LATERALE 1 Zone morte1
12 ZONE LATERALE 2 Zone morte 2
13 AVANCE contrôle de l'avance
14 Dépassement LONGUEUR
15 Dépassement LARGEUR
16 réservé
17 réservé

Exemple: 0.1  15.5
Le groupe WIDTH est sélectionné à 155
 
 

SOMMAIRE


CONTROLE DU BON FONCTIONNEMENT DU PONT DE CELLULES

Si le pont est correctement exploité, il affiche le numéro de la première cellule occultée et le numéro de la dernière. Par exemple, sur un pont de 64 cellules, si l'on bouchait la 3ème cellule et la 45ème, l'afficheur indiquerait 003 045. Si aucune cellule n'etait bouchée, le message serait alors 065 065.
Lors d'une recherche de panne, le travail du pont peut ainsi être contrôlé.
 

SOMMAIRE


DEPANNAGE DU VERSAL
CONSEILS DE DEMONTAGE ET REMONTAGE
ATTENTION : NE JAMAIS DEMONTER OU REMONTER LA PRISE "VANNES" SOUS TENSION
ATTENDRE QUE LE TEMOIN "VANNES" SOIT ETEINT POUR LE FAIRE
Accès à l'intérieur du Calculateur : par démontage des capots supérieurs et/ou inférieurs.
Poser le Calculateur sur une table.
Dévisser les 2 vis de 3 fixant le capot sur le tableau arrière supportant les prises. Déboîter légèrement l'arrière. La partie avant qui est engagée dans un guide le long de la face avant va se déboîter et le capot viendra alors librement.
Au remontage : procéder à l'inverse, en faisant attention de bien engager les deux ailes du capot dans les guides latéraux, et ensuite de bien engager la partie Avant du capot dans le guide longeant la Face Avant.

- Le fusible secteur (1 A) est accessible on deconnectant la fiche secteur, un tiroir dans la prise permet son changement
- Accès au fusible Vannes (3.15 A) par le capot supérieur
Tous les fusibles sont de type 5x20 "retard".
- Accès à la carte N°1 : par le capot inférieur (calculateur sens dessus dessous).

Démontage de la face Avant :
Démonter les capots supérieur et inférieur. Mettre le calculateur sur une table, sens dessus dessous (carte 1 dessus). Dévisser les 4 vis fixant la face avant au chÔssis (au 4 coins). Faire pression de l'arrière vers l'avant sur les deux sélecteurs (bloc noirs)  pour déboîter la prise de connexion de la face Avant (Carte 2) sur la carte 1. Prévenir la chute de la Face Avant.

Remontage de la Face Avant :
- Si nécessaire, recentrer les barrettes taraudées où s'engagent les vis de fixation de la Face Avant.
Procéder à l'inverse du démontage, en veillant à ne pas coincer de fils entre la Face Avant et le chÔssis, et en engageant la partie opposée à la prise en premier . Bien enfoncer la prise de raccordement (carte 1-Carte 2) et revisser les vis de fixation.
Tenir compte qu'il s'agit de pièces fines et qu'il ne faut jamais forcer exagérément. Les vis doivent être engagées avec précaution.

Démontage d'un Circuit intégré :
Repérer soigneusement sa position et son orientation. Au besoin, la noter sur un papier.
Le soulever de son support avec un extracteur approprié, ou à défaut, avec un tournevis ou une lame de couteau engagée dessous. Agir doucement et progressivement de chaque coté de manière à l'extraire bien parallèlement à son support.
Remontage d'un Circuit Intégré :
Faire bien attention à son orientation. (voir ci-après)
Engager partiellement le circuit dans son support (environ 1mm) et vérifier soigneusement que TOUTES LES PATTES sort engagées. L'enfoncer ensuite complètement en agissant le plus possible sur toute la surface du circuit.

REPERAGE DE L'ORIENTATION D'UN CIRCUIT INTEGRE :
Le repérage est toujours fait, le circuit étant supposé VU DE DESSUS tel qu'on le voit sur une carte. La "référence" est la "patte N_1". Elle est en général repérée sur les cartes par l'indication "1" Sur le circuit lui-méme elle est souvent signalée par un petit "rond" gravé, ou un petit triangle imprimé; Le plus souvent elle n'est pas repérée directement, mais elle est immédiatement à droite de l'arrête dépourvue de "pattes" et portant en son milieu une petite encoche ou un petit rond gravé en creux.

NOTA : un Circuit Intégré monté "à l'envers" peut être détruit à la mise sous tension.


RECHERCHE D'UNE PANNE
Votre situation
SI UN DES CAS DECRITS CORRESPOND AU VOTRE, CLIQUEZ SUR LE LIEN POUR TENTER UN DEPANNAGE

PAS DE PISTOLETAGE du tout, même lorsque l'on appuie sur un poussoir Test Pistolet
Tous les témoins d'alimentation sont éteints
les 2 témoins d'alimentation (8)et (10) sont éteints

PAS DE PISTOLETAGE MAIS BONNE REPONSE AU TEST (19)
PISTOLETAGE PERMANENT DE TOUS LES PISTOLETS
PISTOLETAGE SUR TOUTE LA LARGEUR DU TAPIS
PISTOLETAGE PERMANENT DE QUELQUES PISTOLETS
CRACHEMENTS REGULIERS
Rien ne marche, tout est éteint
Le Versal marche, mais pas de pistolétage
Le Versal marche, pistolétage permanent
Pistolétage n'importe comment
pistolétage correct des pièces, crachats à côté
DEPANNAGE ANNEXE 1



CODE DES ERREURS AFFICHEES
Ces codes sont traduits par un clignotement des afficheurs
Uniquement pour la selection de paramètres non reconnus
000 000
Un ou plusieurs Sélecteurs sont à zéro
111 111
Le rayon du Manège (RADIUS1) est supérieur à 2.5 m.(ROTATIF UNIQUEMENT)
222 222
Le Rayon (RADIUS1) est plus grand que la Longueur (DPM1) entre le Pont de Cellules et l'axe du Manège Porte-pistolets (ROTATIF UNIQUEMENT)
333 333
444 444
La somme des valeurs sélectionnées sur les deux "Zones Latérales" est plus grande que 169
555 555
La Largeur (Long. Pont) est plus grande que le diamètre du manège Porte-Pistolets
666 666
Le nombre de pistolets sélectionnés (N GUNS) est plus grand que 16 ou 32 .
999 999
Le Programme choisi (Prog.) n'existe pas

Si vous disposez d'un Simulateur de Fonctions VERSAL, déterminez en premier lieu Si la panne vient d'un périphérique ou du VERSAL lui même.
Les vérifications sont à effectuer en conditions normales de fonctionnement, c'est à dire :VERSAL sous tension, transporteur en marche, Cabine de pistolétage en rnarche, Air comprimé à la bonne pression, alimentation des pistolets en liquide assurée, et en général toutes les vérifications nécessaires effectuées (prises bien enfoncées, robinets ouverts, etc.)

A  - PAS DE PISTOLETAGE du tout, même lorsque l'on appuie sur un poussoir TestPistolet
 

CONSTAT
ACTION
PROBLEME
RESOLU ?
Tous les témoins d'alimentation sont éteints Vérifier que le Versal est alimenté
Vérifier le fusible secteur (tiroir sur la prise arrière)
OUINON
Le témoin "VANNES" est éteint Vérifier le fusible VANNES PROCEDURE
Lorsqu'on appuie sur le test pistolet, le témoin correspondant s'allume
 
CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1 les 2 témoins d'alimentation (8)et (10) sont éteints le 220v arrive-t-il à la prise du calculateur ? 7
2 le 220v arrive à la prise du calculateur Vérifier le  10
Fusible secteur, bon  11
4
5 Témoin +5v (10) allumé 16
6
7 Témoin Vannes (8) allumé 28
8 Les afficheurs (5) et (6) affichent des 8 bien stables, lorsqu'on appuie sur le test (7) 23
9 Panne de micro-processeur. Consulter la feuille FIN
10 Vérifier la ligne d'alimentation du courant.  FIN
11 Changer les fusibles défectueux FIN
12
13 Vérifier le témoin (8). Bon? FIN
14 Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur TO4 16?
15 Carte 1 à contrôler en laboratoire FIN
16 Vérifier l'arrivée non réguléeet s'il y a lieu changer le régulateur (5v-3a sur le côté du châssis,
 accessible en enlevant le capot supérieur qui peut coulisser quand la Face AR est dévissée)
FIN
17 Y-a-t'il la tension 5v entre les bornes d'alimentation de la carte 1 19
18 Vérifier le témoin (10) FIN
19 Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur TBD123  16
20 Carte 1 à contôler en laboratoire FIN
21 Y-a-t'il les tensions aux bornes du régulateur T05 16
22 Vérifier le témoin FIN
23 En appuyant sur Test Pistolet (19) le témoin correspondant (18) s'allume 15
24 Changer IC ... La panne persiste FIN
25 Changer IC .. et IC ... La panne persiste FIN
26 Changer IC .. (74LS164) dans le coffret Vannes. La panne persiste FIN
27 Utiliser le TESTEUR pour la suite FIN
28 Fusible 3 ampère. Bon 31
29 Fusibles secteur 0:5 Ampère Bon  31
30 Vérifier le circuit redresseur du 24v Vannes  FIN
31 Changer le fusible FIN
32 FIN
SOMMAIRE



B - PAS DE PISTOLETAGE MAIS BONNE REPONSE AU TEST (19)
 
 
 CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1 Vitesse Porte-Pistolets (6 = zéro) 11
2 Le témoin "HEAD" (2) reste complètement éteint 7
Prise "SP" bien enfichée 10
4 L'aimant passe-t-il assez près 9
Changer IC... La panne persiste FIN
6 Changer IC... La panne persiste FIN
7 Changer IC... La panne persiste FIN
8 Vérification de la Carte 1 FIN
9 Régler l'Aimant FIN
10  Vérifier et remettre la prise  FIN
11 La vitesse Tapis (5) est à zéro  8
12 Le témoin Tapis (3) est éteint  17
13  Prise (ST) bien enfoncée 19
14  Galet du Synchro Tapis correctement entraîné 18
15  Changer IC... La panne persiste FIN
16  CHANGER IC... La panne persiste FIN
17  Changer IC... La panne persiste FIN
18  Réparer l'entraînement FIN
19  FIN

 
SOMMAIRE


C - PISTOLETAGE PERMANENT DE TOUS LES PISTOLETS
 
 
CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1
 
L'ensemble des Pistolets s'arrêtent sauf le 1 lorsque l'on teste le N°1 (poussoir (19-1)  3
2 Changer IC..  FIN
3 Les témoins (18) répondent correctement au test (19) 10
4 Le Cavalier "VALVES"(à gauche de IC..) est-il sur "+". (dans le cas d'un pistolétage par "absence de Courant" lire "-" au lieu de "+")  9
5 Changer IC... La panne persiste FIN
6 Changer IC... La panne persiste  FIN
7  - CHANGER T.. .  La panne persiste  FIN
8  - Vérification de la carte 1  FIN
9  - Placer le cavalier du côté "+"  FIN
10 REPRENDRE AU # A.
SOMMAIRE


D - PISTOLETAGE SUR TOUTE LA LARGEUR DU TAPIS
 
 
CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1 Eclairage du Pont de Cellules 5
2 Prise "BRIDGE" bien enfoncée 4
3 Câble de connexion ou circuits de pont endommagé  FIN
4 Remettre en état la prise  FIN
5 Remettre en état l'éclairage  FIN
6 FIN
SOMMAIRE


E - PISTOLETAGE PERMANENT DE QUELQUES PISTOLETS
 
 
CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1 Les autres pistolets répondent correctement au Test (19)  4
2 Vérifier l'état des pistolets, des vannes, des connexions  FIN
3 Vérification Cartes 3 "Commande Vannes"  FIN
4 Changer IC..  FIN
5 Vérification Carte 1  FIN
6 FIN
SOMMAIRE


F - CRACHEMENTS REGULIERS
 
 
CONSTAT
ACTION
PROBLEME RESOLU ?
Aller à la ligne...
1 Le pont de Cellules est propre  6
2 L'éclairage est propre  6
3 Les tubes fluorescents sont neufs ou en parfait état  7
4 Le pont de ceIlules est bien orienté  8
5 Pont de Cellules à réviser  FIN
6 Nettoyer soigneusement  FIN
7 Changer les tubes fluorescents  FIN
8 Remettre en état. Le pont de Cellules doit être bien à la verticale de l'éclairage, bien aligné avec lui,et l'axe des puits de Cellules (trous noirs dans les porte-cellules) bien orienté vers la source de lumière. FIN

Pour les convoyeurs à barreaux, certains crachements peuvent apparaitre en fonction de la configuration du convoyeur: particulièrement si les crachement apparaissent sur les même barreaux, cela peut provenir d'une dissymétrie du barreau, ou de détails du barreau pris en compte.
L'orientation du pont peut être controlée par la LED du coffret de réglage (le convoyeur en marche, la LED est éteinte s'il n'y a pas de pièces, allumée si une ou plusieures cellules occultées)
Voir aussi la fonction de test des cellules (page 18).

NOTA: Il est recommandé, dès que l'on a ouvert le Calculateur, de faire une inspection visuelle attentive pour déceler si la cause de la panne n'est pas simplement un circuit mal enfoncé dans son support ou un fil cassé.
 

SOMMAIRE


DEPANNAGE ANNEXE 1

PANNE du MICRO-PROCESSEUR

Changer dans l'ordre ci-dessous et avec essais à chaque fois :
 ILa tension doit être coupée à chaque changement
 I Le "START" manipulé 2 ou 3 fois si nécessaire.
 I Dès que le fonctionnement reprend, laisser le dernier élément changé car il correspond à l'élément défectueux.
1° - Le quartz
2° - Le circuit PIA 68901 repéré IC1
3° - Les RAM "1630" repérées IC2 et IC3
4° - Les EPROM "27C64" repérées IC4 et IC5
6° - Le CPU MOTOROLA 68000 repéré 68000

NOTA : lorsque l'on appuie sur le bouton TEST DISPLAY (7) et que les afficheurs présentent "888 888" d'une manière bien stable, on peut être certain que tout l'ensemble Micro-Processeur fonctionne. En effet le bon fonctionnement des afficheurs nécessite celui du Micro-Processeur.
 

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